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路过&擅长流媒体开发,CarEye开源平台,Android开发,等方面的知识,路过&关注计算机视觉,opencv领域.

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路 过 & C S D N 博 客 路 过 & 码 龄 1 8 年 求 更 新 关 注 提 问 私 信 博 客 ： 4 2 0 , 0 3 2 社 区 ： 1 6 9 4 2 0 , 2 0 1 总 访 问 量 9 0 原 创 1 2 4 粉 丝 3 4 关 注 I P 属 地 以 运 营 商 信 息 为 准 ， 境 内 显 示 到 省 （ 区 、 市 ） ， 境 外 显 示 到 国 家 （ 地 区 ） I P 属 地 ： 山 东 省 加 入 C S D N 时 间 ： 2 0 0 7 0 9 0 4 个 人 简 介 ： 从 这 个 世 界 路 过 , 留 下 些 许 痕 迹 . . . 博 客 简 介 ： 路 过 的 B l o g 查 看 详 细 资 料 个 人 成 就 获 得 2 1 6 次 点 赞 内 容 获 得 2 4 7 次 评 论 获 得 5 9 0 次 收 藏 代 码 片 获 得 3 4 6 次 分 享 博 客 总 排 名 7 3 7 , 1 7 1 名 创 作 历 程 1 篇 2 0 2 4 年 4 篇 2 0 2 3 年 7 篇 2 0 2 2 年 8 篇 2 0 2 0 年 2 1 篇 2 0 1 9 年 4 2 篇 2 0 1 8 年 7 篇 2 0 1 7 年 2 8 篇 2 0 1 6 年 1 篇 2 0 1 5 年 4 篇 2 0 1 0 年 成 就 勋 章 T A 的 专 栏 C # W i n f o r m 开 发 1 9 篇 单 片 机 开 发 1 6 篇 流 媒 体 开 发 4 1 篇 育 儿 1 篇 办 公 1 篇 硬 件 开 发 2 篇 C R E O 2 篇 P H P 1 篇 A n d r o i d 移 植 2 3 篇 U C O S 开 发 W I N C E 开 发 3 篇 C # 开 发 1 6 篇 A n d r o i d 开 发 2 5 篇 N F C 1 篇 C P U 卡 3 篇 E a s y D a r w i n 3 篇 l i b V l c 1 篇 S T M 3 2 1 2 篇 K e i l 3 篇 C a r E y e 开 源 平 台 3 7 篇 V S 2 0 1 7 6 篇 n g i n x 6 篇 F F M P E G 9 篇 流 媒 体 1 5 篇 G o L a n g 1 篇 虚 拟 机 1 篇 e m W i n 2 篇 L i n u x 7 篇 T A 关 注 的 专 栏 8 T A 关 注 的 收 藏 夹 0 T A 关 注 的 社 区 4 T A 参 与 的 活 动 0 兴 趣 领 域 设 置 人 工 智 能 o p e n c v 计 算 机 视 觉 创 作 活 动 更 多 【 鸿 蒙 心 迹 ， 轻 享 时 刻 】 码 字 换 奖 杯 ， 鸿 蒙 开 发 者 故 事 征 集 鸿 蒙 开 发 生 态 蓬 勃 发 展 ， 开 发 者 们 用 代 码 书 写 故 事 ， 在 实 践 中 收 获 独 特 感 悟 与 成 长 。 为 营 造 轻 松 、 温 暖 、 有 共 鸣 的 社 区 氛 围 ， 鼓 励 开 发 者 们 卸 下 “ 技 术 包 袱 ” ， 轻 装 上 阵 分 享 那 些 触 动 心 灵 的 开 发 瞬 间 ， H a r m o n y O S 开 发 者 社 区 特 发 起 本 次 征 文 活 动 。 去 参 加 最 近 文 章 专 栏 代 码 仓 资 源 收 藏 关 注 / 订 阅 / 互 动 更 多 最 近 文 章 专 栏 代 码 仓 资 源 收 藏 关 注 / 订 阅 / 互 动 社 区 帖 子 问 答 课 程 视 频 搜 索 取 消 C e n t O S 7 编 译 Z L M e d i a K i t 并 使 能 W e b R T C 在 C e n t O S 7 中 编 译 Z L M e d i a K i t 并 使 能 W e b R T C 原 创 博 文 更 新 于   2 0 2 4 . 0 4 . 0 8   · 8 7 5   阅 读   · 3   点 赞   · 0   评 论   · 2   收 藏 孩 子 学 习 过 程 中 一 些 代 码 记 录 孩 子 学 习 C 语 言 过 程 中 的 一 些 代 码 记 录 原 创 博 文 更 新 于   2 0 2 3 . 1 2 . 2 3   · 5 7 5   阅 读   · 7   点 赞   · 0   评 论   · 7   收 藏 关 于 E x c e l 页 边 距 设 置 为 0 的 问 题 关 于 E x c e l 页 边 距 设 置 为 0 留 有 空 白 的 问 题 原 创 博 文 更 新 于   2 0 2 3 . 0 9 . 0 1   · 1 1 6 1   阅 读   · 0   点 赞   · 0   评 论   · 0   收 藏 A l l e g r o 中 几 个 常 用 层 的 含 义 A l l e g r o 几 个 常 用 层 的 一 些 粗 浅 说 明 原 创 博 文 更 新 于   2 0 2 3 . 0 3 . 0 2   · 5 3 3 1   阅 读   · 9   点 赞   · 1   评 论   · 3 5   收 藏 A l l e g r o 自 定 义 显 示 的 层 在 用 A l l e g r o 画 板 时 有 些 层 想 快 捷 的 显 示 隐 藏 , 不 想 每 次 进 C o l o r 面 板 中 去 寻 找 , 咋 办 呢 ? 有 办 法 的 原 创 博 文 更 新 于   2 0 2 3 . 0 2 . 1 7   · 8 5 3 0   阅 读   · 6   点 赞   · 0   评 论   · 2 4   收 藏 S T 系 列 芯 片 串 口 接 收 中 断 发 生 溢 出 问 题 的 解 决 方 法 S T 系 列 芯 片 串 口 接 收 中 断 发 生 溢 出 问 题 的 解 决 方 法 原 创 博 文 更 新 于   2 0 2 2 . 0 8 . 0 4   · 9 3 2   阅 读   · 0   点 赞   · 0   评 论   · 0   收 藏 一 个 小 游 戏 孩 子 用 编 程 猫 工 具 制 作 的 一 款 小 游 戏 双 人 躲 球 游 戏 原 创 博 文 更 新 于   2 0 2 2 . 0 5 . 0 4   · 7 5 1   阅 读   · 0   点 赞   · 0   评 论   · 0   收 藏 C # 控 制 S 3 C 2 4 4 0 的 G P I O 引 脚 发 布 资 源   2 0 1 0 . 0 1 . 1 6   · a p p l i c a t i o n / x r a r 载 重 在 车 辆 管 理 系 统 的 应 用 ( 1 ) 物 流 业 和 车 辆 管 理 系 统 应 用 ， 催 生 了 载 重 传 感 器 在 行 业 内 的 应 用 。 相 对 于 传 统 的 地 磅 称 重 ， 其 中 有 很 多 优 势 ， 包 含 称 重 方 便 ， 全 程 监 控 等 。 车 辆 管 理 平 台 需 要 对 传 感 器 的 数 据 进 行 过 滤 ， 平 滑 等 一 些 列 算 法 处 理 。 将 离 散 的 点 通 过 数 值 映 射 到 一 个 区 间 ， 从 而 让 载 重 实 际 数 据 更 加 稳 定 。 其 中 主 要 注 意 事 项 有 ： 1 . 将 A D 转 化 成 一 个 小 区 间 数 据 ， 如 3 0 0 0 变 化 的 区 间 转 化 倒 3 0 这 区 间 。 2 . 将 偶 尔 变 化 的 波 形 转 化 通 过 前 后 相 关 的 位 置 ， 装 卸 重 量 的 关 联 去 掉 3 . 通 过 不 断 的 探 测 ， 检 测 出 装 货 和 卸 货 的 时 间 4 . 通 过 对 位 置 装 卸 的 位 置 确 定 最 终 的 装 卸 转 载 博 文 更 新 于   2 0 2 2 . 0 2 . 2 4   · 2 3 5   阅 读   · 0   点 赞   · 0   评 论   · 0   收 藏 载 重 在 车 辆 管 理 系 统 的 应 用 ( 2 ) 随 着 车 载 监 管 越 来 越 细 化 ， 车 辆 载 重 开 始 慢 慢 进 入 管 理 者 视 野 。 目 前 车 载 传 感 器 有 高 ， 中 ， 低 三 个 等 级 。 由 于 加 载 的 传 感 器 的 算 法 ， 传 感 器 的 个 数 不 同 。 精 度 也 不 一 样 。 低 精 度 的 单 传 感 器 主 要 用 来 物 流 管 控 ， 高 精 度 的 传 感 器 主 要 用 来 环 卫 称 重 ， 物 流 监 控 ， 超 载 等 。 各 个 行 业 对 传 感 器 需 求 大 致 如 下 表 ： 载 重 整 体 行 业 主 要 是 面 临 成 本 上 来 的 压 力 ， 算 法 的 门 槛 比 较 高 ， 致 使 应 用 无 法 推 广 。 1 . 传 感 器 本 身 的 成 本 比 较 高 ， 安 装 比 较 复 杂 2 . 算 法 应 用 比 较 复 杂 ， 平 台 鲜 有 整 合 好 的 3 . 运 维 成 本 比 较 高 C a r E y e 车 辆 管 理 平 台 ， 在 原 来 视 . 转 载 博 文 更 新 于   2 0 2 2 . 0 2 . 2 4   · 2 8 9   阅 读   · 0   点 赞   · 0   评 论   · 0   收 藏 传 感 器 在 车 联 网 系 统 中 的 应 用 注 意 事 项 传 感 器 是 物 联 网 领 域 非 常 重 要 的 一 部 分 ， 传 感 器 的 种 类 十 分 繁 多 ， 他 们 通 常 使 用 A D 口 ， 串 口 等 通 信 口 跟 主 机 相 连 用 于 实 现 整 个 系 统 中 某 个 具 体 功 能 。 在 我 们 车 联 网 行 业 ， 经 常 要 用 到 的 传 感 器 有 重 力 传 感 器 ， 温 度 传 感 器 ， 油 量 传 感 器 ， 载 重 传 感 器 ， 湿 度 传 感 器 等 。 这 些 传 感 器 通 常 以 定 时 上 报 数 据 的 方 式 进 行 数 据 传 输 。 采 集 的 数 据 量 十 分 大 。 也 通 常 只 有 对 大 量 数 据 的 采 集 才 能 实 现 综 合 数 据 分 析 ， 从 而 产 生 有 效 的 价 值 。 下 面 我 们 谈 下 这 些 传 感 器 数 据 使 用 中 一 些 注 意 事 项 ： 1 . 传 感 器 的 数 据 通 常 是 不 稳 定 的 ， 有 必 要 需 要 进 行 滤 波 处 理 。 现 在 的 传 感 器 基 本 都 在 芯 片 转 载 博 文 更 新 于   2 0 2 2 . 0 2 . 2 4   · 3 5 3   阅 读   · 0   点 赞   · 0   评 论   · 0   收 藏 C a r e y e 视 频 服 务 重 新 调 整 和 优 化 c a r e y e 视 频 服 务 器 已 经 从 最 初 的 J T / T 1 0 7 8 视 频 服 务 器 发 展 到 集 成 J T 1 0 7 8 , J B 2 8 1 8 1 两 套 协 议 的 视 频 服 务 ， 另 外 我 们 还 需 要 做 状 态 检 测 ， 提 供 丰 富 的 A P I 给 平 台 获 取 状 态 ， 这 需 要 视 频 服 务 器 从 框 架 层 进 行 深 度 优 化 。 优 化 主 要 做 以 下 工 作 1 . 指 令 和 视 频 流 的 分 离 2 . 独 立 于 行 业 内 的 业 务 的 抽 象 ， 如 U R L 格 式 组 织 3 . 可 配 置 参 数 的 服 务 器 ， 通 过 平 台 远 程 配 置 4 . 可 扩 展 的 视 频 服 务 器 群 ， 通 过 接 口 获 取 服 务 器 状 态 优 化 后 的 服 务 器 与 w e b 平 台 ， 客 户 端 能 更 好 的 交 互 ， 接 口 也 丰 富 不 少 。 具 体 框 架 图 如 下 转 载 博 文 更 新 于   2 0 2 2 . 0 2 . 2 4   · 1 8 7   阅 读   · 0   点 赞   · 0   评 论   · 1   收 藏 G B 2 8 1 8 1 视 频 服 务 器 文 档 整 理 C a r E y e 开 发 G B 2 8 1 8 1 服 务 器 有 将 近 两 年 时 间 了 ， 早 期 我 们 用 纯 C + + 开 发 了 一 个 G B 2 8 1 8 1 视 频 服 务 期 ， 对 外 的 接 口 是 基 于 M Q 协 议 的 。 这 样 开 发 出 来 的 服 务 器 主 要 有 几 个 问 题 。 1 . S I P 服 务 器 和 流 媒 体 服 务 器 是 绑 定 在 一 个 进 程 中 的 ， 因 为 没 有 分 离 ， 造 成 了 视 频 处 理 和 S I P 服 务 器 只 能 在 一 台 服 务 器 上 运 行 ， 既 不 能 打 到 G B 2 8 1 8 1 协 议 的 构 架 要 求 。 也 造 成 无 法 使 用 负 载 均 衡 的 功 能 。 2 . 对 外 接 口 采 用 了 M Q 通 信 方 式 。 虽 然 M Q 消 息 处 理 实 时 ， 对 一 些 数 据 处 理 ， 如 报 警 ， 对 讲 等 。 但 M Q 本 身 是 重 量 级 构 建 ， 不 方 便 一 些 应 用 场 景 快 速 构 建 转 载 博 文 更 新 于   2 0 2 2 . 0 2 . 2 4   · 3 3 9   阅 读   · 0   点 赞   · 0   评 论   · 0   收 藏 l i b E a s y P l a y e r 测 试 项 目 及 工 具 发 布 资 源   2 0 1 7 . 0 9 . 0 1   · r a r W I N 1 0 V S 2 0 1 7 编 译 F F M P E G 3 . 4 . 2 动 态 及 静 态 库 所 用 工 具 包 P a r t 1 发 布 资 源   2 0 1 8 . 0 4 . 1 0   · r a r S T M 3 2 系 列 串 口 烧 写 工 具 V e r 1 . 0 . 6 发 布 资 源   2 0 1 9 . 0 6 . 1 2   · r a r S T M 3 2 C u b e P r o g 1 . 2 . 0 发 布 资 源   2 0 1 8 . 0 9 . 2 7   · z i p S T M 3 2 系 列 串 口 烧 写 工 具 发 布 资 源   2 0 1 9 . 0 1 . 1 5   · r a r a r c h i v e s . r a r 发 布 资 源   2 0 1 9 . 0 6 . 2 5   · r a r S T M 3 2 系 列 串 口 烧 写 工 具 V e r 1 . 0 . 3 发 布 资 源   2 0 1 9 . 0 2 . 1 5   · r a r 加 载 更 多

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