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北 京 阿 比 特 科 技 有 限 公 司 , 为 人 工 智 能 从 业 者 服 务 ! 北 京 阿 比 特 科 技 有 限 公 司 首 页 注 册 · 登 录 推 荐 热 榜 行 动 · 规 划 · 学 习 · 书 籍 · 7 月 2 8 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 【 新 书 】 行 动 ， 规 划 与 学 习 ， 6 2 2 页 p d f 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 在 过 去 十 年 中 ， 人 工 智 能 （ A I ） 取 得 了 显 著 突 破 ， 尤 其 是 在 深 度 学 习 和 基 础 模 型 （ f o u n d a t i o n m o d e l s ） 领 域 — — 这 类 模 型 属 于 次 符 号 （ s u b s y m b o l i c ） 机 器 学 习 方 法 ， 依 赖 于 拥 有 数 百 亿 参 数 的 深 度 神 经 网 络 。 由 于 这 类 模 型 的 可 解 释 性 和 可 理 解 性 非 常 有 限 ， 它 们 通 常 被 称 为 “ 黑 箱 ” 模 型 。 这 项 技 术 在 提 升 交 互 能 力 、 感 知 能 力 以 及 自 然 语 言 处 理 方 面 发 挥 了 关 键 作 用 ， 有 时 甚 至 超 越 了 人 类 的 表 现 。 因 此 ， 一 些 研 究 者 开 始 将 A I 等 同 于 深 度 学 习 和 基 础 模 型 。 然 而 ， 我 认 为 这 是 一 个 重 大 的 误 解 。 A I 的 内 涵 远 不 止 于 次 符 号 机 器 学 习 ； 它 还 包 括 符 号 化 （ 即 人 类 可 理 解 的 ） 建 模 、 搜 索 算 法 和 推 理 技 术 — — 这 些 都 是 超 越 机 器 学 习 、 体 现 人 类 智 能 的 重 要 方 面 ， 同 时 也 可 以 结 合 机 器 学 习 ， 以 提 升 算 法 性 能 与 模 型 准 确 性 。 规 划 （ p l a n n i n g ） 与 行 动 （ a c t i n g ） 是 人 类 与 生 俱 来 的 能 力 。 即 使 是 年 幼 的 儿 童 ， 也 会 自 然 地 进 行 规 划 和 行 动 ， 从 环 境 中 学 习 其 行 为 的 后 果 ， 并 在 成 长 过 程 中 不 断 精 进 这 些 能 力 。 而 机 器 在 规 划 与 行 动 方 面 尚 未 达 到 人 类 水 平 ， 尤 其 是 在 将 其 与 学 习 过 程 相 结 合 方 面 仍 有 很 大 提 升 空 间 ， 这 也 为 自 主 智 能 系 统 的 进 步 留 下 了 广 阔 的 发 展 余 地 。 本 书 在 “ 规 划 、 行 动 与 学 习 ” 研 究 领 域 中 是 一 个 重 要 的 里 程 碑 ， 探 讨 了 如 何 有 效 地 将 这 些 智 能 特 征 融 合 与 集 成 ， 以 提 升 智 能 系 统 的 整 体 性 能 。 作 者 M a l i k G h a l l a b 、 D a n a N a u 和 P a o l o T r a v e r s o 是 三 位 在 国 际 学 术 界 享 有 极 高 声 誉 的 杰 出 科 学 家 与 研 究 者 。 本 书 是 他 们 在 该 领 域 撰 写 的 第 三 本 著 作 ： 第 一 本 聚 焦 于 规 划 ， 第 二 本 则 探 讨 了 行 动 与 规 划 之 间 的 交 互 ， 而 这 第 三 本 则 更 进 一 步 ， 系 统 地 涵 盖 了 行 动 、 规 划 与 学 习 三 者 的 结 合 。 书 中 讨 论 了 诸 如 确 定 性 状 态 转 换 （ D e t e r m i n i s t i c S t a t e T r a n s i t i o n s ） 、 分 层 任 务 网 络 （ H i e r a r c h i c a l T a s k N e t w o r k s ） 、 概 率 模 型 、 不 确 定 性 模 型 、 分 层 细 化 模 型 （ H i e r a r c h i c a l R e f i n e m e n t ） 以 及 时 间 建 模 （ T e m p o r a l M o d e l s ） 等 内 容 ， 同 时 也 涉 及 机 器 人 运 动 与 操 作 （ R o b o t i c M o t i o n a n d M a n i p u l a t i o n ） 。 此 外 ， 书 中 还 探 讨 了 大 语 言 模 型 （ L a r g e L a n g u a g e M o d e l s ） 的 新 兴 能 力 及 其 在 该 领 域 的 应 用 ， 这 一 主 题 正 处 于 次 符 号 A I 与 符 号 A I 交 汇 的 前 沿 。 本 书 不 仅 是 该 研 究 领 域 科 学 家 的 重 要 参 考 资 料 ， 也 可 作 为 研 究 生 课 程 的 教 科 书 ， 清 晰 、 全 面 且 结 构 严 谨 地 梳 理 了 领 域 建 模 、 计 划 生 成 与 执 行 ， 以 及 如 何 将 学 习 过 程 融 入 上 述 各 个 环 节 的 技 术 与 算 法 。 我 毫 不 怀 疑 ， 这 本 书 将 会 被 我 在 课 程 中 推 荐 ， 并 作 为 个 人 的 重 要 参 考 资 料 使 用 。 对 于 一 个 智 能 体 而 言 ， 实 现 智 能 行 为 依 赖 于 三 项 基 本 的 认 知 功 能 ： 行 动 （ a c t i n g ） 、 规 划 （ p l a n n i n g ） 和 学 习 （ l e a r n i n g ） 。 本 书 的 主 题 正 是 如 何 实 现 这 三 种 功 能 的 自 动 化 与 集 成 。 本 书 是 我 们 前 两 本 著 作 《 自 动 规 划 》 [ 4 0 9 ] 以 及 《 规 划 与 行 动 的 结 合 》 [ 4 1 0 ] 的 延 续 ， 涵 盖 了 自 这 些 书 出 版 以 来 在 该 领 域 取 得 的 一 系 列 研 究 进 展 。 本 书 涵 盖 了 多 种 模 型 、 方 法 与 算 法 — — 包 括 确 定 性 、 概 率 性 、 分 层 结 构 、 非 确 定 性 、 时 间 性 与 空 间 性 等 类 型 — — 并 探 讨 了 如 何 将 这 些 模 型 应 用 于 行 动 、 规 划 与 学 习 的 过 程 。 关 于 这 些 主 题 的 已 有 文 献 庞 杂 且 分 散 于 多 个 相 互 割 裂 的 研 究 领 域 ， 不 可 能 在 一 本 书 中 面 面 俱 到 。 因 此 ， 我 们 在 内 容 选 择 上 坚 持 以 “ 行 动 、 规 划 与 学 习 的 集 成 为 核 心 目 标 ” 这 一 主 线 来 组 织 材 料 。 全 书 共 包 含 2 4 章 。 第 1 章 为 引 言 ， 其 余 章 节 分 为 八 个 部 分 。 前 七 个 部 分 聚 焦 于 不 同 的 表 示 模 型 ， 每 一 部 分 均 包 括 关 于 该 模 型 下 的 行 动 、 规 划 与 学 习 的 相 关 章 节 ： * 第 一 部 分 使 用 “ 经 典 的 ” 确 定 性 状 态 转 换 模 型 ， 基 于 状 态 变 量 进 行 建 模 。 本 章 中 的 若 干 核 心 概 念 贯 穿 全 书 始 终 。 * 第 二 部 分 在 第 一 部 分 的 状 态 转 换 模 型 基 础 上 ， 引 入 了 分 层 任 务 网 络 （ H T N ） 。 * 第 三 、 四 部 分 对 第 一 部 分 的 状 态 转 换 模 型 进 行 扩 展 ， 分 别 引 入 了 概 率 性 和 非 确 定 性 。 * 第 五 部 分 描 述 了 一 种 分 层 细 化 （ h i e r a r c h i c a l r e f i n e m e n t ） 方 法 ， 它 结 合 了 第 二 部 分 中 的 H T N 概 念 与 第 三 部 分 中 的 概 率 模 型 。 * 第 六 部 分 使 用 c h r o n i c l e 表 示 法 对 时 间 与 并 发 进 行 建 模 。 * 第 七 部 分 引 入 了 机 器 人 运 动 与 操 作 模 型 ， 并 探 讨 了 其 与 更 抽 象 任 务 的 结 合 。 最 后 ， 第 八 部 分 包 含 两 章 ， 讨 论 了 一 些 尽 管 不 属 于 本 书 核 心 关 注 点 但 仍 非 常 重 要 的 主 题 ： 大 语 言 模 型 以 及 感 知 、 监 控 与 目 标 推 理 （ g o a l r e a s o n i n g ） 。 如 何 使 用 本 书 本 书 既 可 作 为 科 学 研 究 与 工 程 实 践 中 的 信 息 参 考 来 源 ， 也 可 作 为 研 究 生 层 次 的 教 材 使 用 。 大 多 数 章 节 的 参 考 文 献 被 集 中 放 在 章 节 末 尾 的 讨 论 部 分 ； 多 数 讨 论 部 分 后 还 附 有 习 题 。 我 们 将 提 供 配 套 的 幻 灯 片 与 其 他 辅 助 材 料 ， 供 读 者 在 线 获 取 [ ^ 1 ] 。 在 书 中 的 伪 代 码 中 ， 所 有 变 量 默 认 为 局 部 变 量 ， 除 非 明 确 声 明 为 全 局 变 量 。 我 们 假 设 读 者 已 具 备 本 科 阶 段 计 算 机 科 学 课 程 中 算 法 与 数 据 结 构 的 基 本 知 识 。 附 录 中 补 充 了 一 些 超 出 该 背 景 范 围 的 数 学 与 技 术 内 容 。 除 了 对 当 前 技 术 状 态 进 行 系 统 性 的 整 合 外 ， 本 书 还 包 含 了 大 量 全 新 的 内 容 ， 这 些 内 容 大 多 经 过 详 尽 的 阐 述 ， 以 便 于 教 学 使 用 。 其 中 部 分 章 节 提 出 的 新 方 法 尚 未 被 实 现 或 实 证 评 估 ， 旨 在 激 发 未 来 进 一 步 的 研 究 探 索 。 读 者 可 以 根 据 自 身 的 需 求 与 背 景 知 识 ， 选 择 不 同 的 阅 读 路 径 来 学 习 本 书 。 图 1 给 出 了 各 章 节 之 间 的 依 赖 关 系 ， 希 望 能 帮 助 读 者 与 授 课 教 师 合 理 规 划 本 书 的 学 习 路 径 ， 获 得 最 大 收 益 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 A I 与 军 事 · 人 机 协 作 · 多 智 能 体 · 8 月 1 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 《 实 现 协 同 自 主 ： 从 人 机 协 作 到 多 智 能 体 系 统 》 最 新 1 9 0 页 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 随 着 机 器 人 技 术 日 益 精 进 ， 亟 需 发 展 能 与 人 类 队 友 及 其 他 机 器 人 交 互 协 作 的 智 能 系 统 。 本 研 究 旨 在 探 索 多 智 能 体 （ 含 人 类 与 机 器 人 ） 协 同 框 架 ， 聚 焦 智 能 体 间 交 互 层 级 与 队 友 信 息 推 断 机 制 。 首 先 在 协 同 导 航 范 畴 内 研 究 单 人 单 机 器 人 协 作 ， 该 场 景 需 直 接 人 机 交 互 与 队 友 状 态 推 断 。 考 虑 人 机 需 穿 越 环 境 抵 达 共 同 目 标 的 情 境 ， 提 出 两 种 触 觉 引 导 系 统 ： 通 过 力 反 馈 向 人 类 提 供 避 障 与 路 径 建 议 ， 各 具 计 算 效 率 与 路 径 最 优 性 优 势 。 解 析 与 实 验 证 明 该 方 法 能 同 步 保 障 避 障 与 目 标 引 导 功 能 。 首 项 工 作 解 决 双 智 能 体 协 作 后 ， 后 续 研 究 转 向 多 智 能 体 协 作 — — 该 场 景 下 人 机 交 互 有 限 且 队 友 信 息 层 级 各 异 。 针 对 异 构 多 智 能 体 团 队 （ 各 机 器 人 具 不 同 感 知 / 资 源 能 力 ） ， 提 出 控 制 策 略 以 实 现 复 杂 动 态 任 务 分 配 ， 使 团 队 能 适 应 任 务 变 化 与 成 员 变 动 。 分 布 式 架 构 支 持 大 规 模 应 用 ， 分 析 表 明 策 略 可 在 动 态 环 境 中 收 敛 至 最 优 解 ， 仿 真 与 硬 件 实 验 验 证 其 性 能 媲 美 基 准 算 法 。 核 心 贡 献 第 三 章 3 . 2 节 提 出 地 面 机 器 人 协 同 遥 操 作 触 觉 引 导 算 法 ， 仅 提 供 必 要 反 馈 。 融 合 避 障 功 能 （ 障 碍 物 排 斥 力 ） 与 路 径 引 导 功 能 （ 建 议 路 径 吸 引 力 ） ， 建 议 路 径 由 非 完 整 约 束 快 速 扩 展 随 机 树 ( R R T * ) 算 法 生 成 。 突 破 传 统 触 觉 遥 操 作 范 式 ， 首 次 提 供 避 障 安 全 性 解 析 证 明 （ 用 户 遵 循 力 反 馈 时 可 规 避 碰 撞 ） 。 第 三 章 3 . 3 节 将 R R T 采 样 树 融 入 控 制 李 雅 普 诺 夫 函 数 ( C L F ) 框 架 ， 生 成 运 动 学 可 行 路 径 的 触 觉 建 议 。 为 保 障 安 全 ， 引 入 控 制 屏 障 函 数 ( C B F ) 提 供 防 撞 指 引 而 无 需 重 采 样 R R T 树 。 解 析 证 明 当 用 户 遵 循 力 反 馈 时 ， C L F 驱 动 力 可 引 导 机 器 人 从 环 境 任 意 点 抵 达 共 同 目 标 。 第 四 章 实 现 多 机 器 人 团 队 持 久 自 适 应 覆 盖 控 制 ， 服 务 于 动 态 异 构 任 务 需 求 （ 可 泛 化 至 各 类 资 源 补 给 算 法 ） 。 通 过 解 析 证 明 区 位 成 本 最 小 化 与 需 求 输 入 状 态 稳 定 性 。 为 确 保 持 久 性 ， 提 出 分 布 式 补 给 算 法 — — 兼 容 异 构 团 队 并 利 用 需 求 与 资 源 水 平 预 测 ， 显 著 降 低 服 务 中 断 率 。 第 五 章 构 建 多 机 器 人 响 应 离 散 异 构 事 件 框 架 ： 通 过 任 务 执 行 建 立 个 体 信 誉 度 ， 据 此 生 成 加 权 维 诺 分 区 。 采 用 核 密 度 估 计 ( K D E ) 动 态 更 新 事 件 密 度 函 数 以 适 应 需 求 变 化 ， 证 明 维 诺 生 成 器 收 敛 于 加 权 区 位 成 本 临 界 点 。 针 对 时 限 任 务 ， 提 出 蚁 群 系 统 ( A C S ) 启 发 的 任 务 排 序 算 法 ， 证 明 其 高 概 率 收 敛 至 最 优 解 （ 该 解 在 最 小 化 机 器 人 能 耗 同 时 ， 优 先 保 障 紧 急 时 限 任 务 ） 。 全 文 结 构 第 二 章 阐 述 符 号 体 系 与 数 学 基 础 ； 第 三 章 详 述 两 种 人 机 协 同 导 航 方 法 ； 第 四 章 提 出 多 资 源 分 配 覆 盖 控 制 策 略 ； 第 五 章 以 智 能 体 信 誉 度 为 核 心 构 建 时 限 / 非 时 限 任 务 服 务 机 制 ； 第 六 章 总 结 并 展 望 。 附 录 A 收 录 符 号 索 引 。 图 1 · 2 ： 本 论 文 研 究 协 同 自 主 性 的 三 种 实 现 形 态 。 第 四 章 与 第 五 章 探 讨 多 智 能 体 协 同 团 队 （ 上 图 ） ， 第 三 章 解 析 人 机 协 同 导 航 （ 下 图 ） 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 A I 与 军 事 · 多 智 能 体 规 划 · 博 士 论 文 · 8 月 2 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 《 不 确 定 环 境 下 的 多 智 能 体 规 划 》 1 4 1 页 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 开 发 适 用 于 复 杂 环 境 的 人 机 协 作 团 队 基 础 理 论 与 验 证 算 法 （ 具 备 随 环 境 任 务 认 知 演 化 自 适 应 能 力 ） ， 是 至 关 重 要 的 研 究 领 域 。 随 着 数 据 获 取 ， 需 发 展 动 态 规 划 策 略 以 高 效 利 用 信 息 。 在 搜 救 ( S a R ) 场 景 中 ， 核 心 目 标 包 括 定 位 幸 存 者 、 通 过 人 幸 存 者 接 触 模 拟 救 援 、 最 小 化 人 类 队 员 风 险 。 本 研 究 旨 在 提 升 不 确 定 条 件 下 人 机 协 作 效 能 ， 优 化 团 队 绩 效 与 安 全 性 ， 聚 焦 搜 救 任 务 驱 动 的 概 率 化 多 智 能 体 规 划 方 法 。 首 先 探 究 多 机 器 人 非 对 抗 性 搜 索 问 题 。 由 于 仅 掌 握 概 率 性 先 验 信 息 ， 受 害 者 真 实 位 置 存 在 不 确 定 性 。 目 标 是 在 任 务 时 限 内 规 划 最 优 （ 或 近 优 ） 路 径 ， 最 大 化 搜 索 团 队 拦 截 目 标 的 可 能 性 。 经 证 明 该 问 题 属 N P 难 问 题 ， 提 出 首 套 混 合 整 数 线 性 规 划 ( M I L P ) 模 型 ， 同 步 支 持 多 搜 索 者 、 任 意 捕 获 半 径 及 漏 检 率 约 束 。 采 用 M I L P 规 划 范 式 可 借 助 现 代 求 解 器 强 大 功 能 ， 相 较 现 有 技 术 显 著 提 升 计 算 性 能 ， 实 现 更 长 规 划 周 期 。 在 模 型 基 础 上 引 入 危 险 感 知 概 念 — — 通 过 人 机 共 享 场 景 感 知 机 制 评 估 风 险 ， 使 环 境 认 知 随 任 务 推 进 动 态 演 化 。 基 于 不 同 智 能 体 风 险 耐 受 度 ， 通 过 条 件 规 划 探 索 风 险 收 益 权 衡 机 制 。 进 一 步 将 研 究 扩 展 至 搜 索 外 的 多 类 任 务 ， 最 终 采 用 概 率 模 型 描 述 规 划 路 径 与 任 务 完 成 状 态 。 创 新 性 提 出 融 合 任 务 需 求 概 率 认 知 、 任 务 间 依 赖 关 系 与 空 间 分 布 、 智 能 体 能 力 异 构 性 及 环 境 动 态 交 互 响 应 的 综 合 问 题 框 架 。 任 务 方 案 评 估 基 于 概 率 预 测 与 团 队 组 建 的 实 体 化 收 益 概 念 （ 搜 救 任 务 关 键 要 素 ） 。 世 贸 中 心 灾 难 救 援 中 机 器 人 部 署 暴 露 了 系 统 多 维 度 局 限 （ 含 人 机 协 作 ） 。 尽 管 机 器 人 对 救 援 贡 献 显 著 ， 但 数 据 分 析 表 明 无 线 电 操 控 严 重 制 约 效 能 ， 导 致 救 援 结 束 数 月 后 仍 在 录 像 中 发 现 遇 难 者 遗 体 [ 1 9 ] 。 近 二 十 年 至 少 2 8 起 灾 难 场 景 中 部 署 了 不 同 自 主 等 级 机 器 人 [ 6 6 ] ， 体 现 显 著 技 术 进 步 。 机 器 人 及 无 人 系 统 应 用 激 增 源 于 其 增 强 操 作 能 力 同 时 降 低 成 本 的 特 性 [ 7 6 ] 。 但 据 [ 1 9 ] 统 计 ， 超 5 0 % 救 援 机 器 人 故 障 仍 归 因 于 人 为 失 误 （ 如 操 控 偏 离 路 径 ） 。 此 类 数 据 凸 显 多 智 能 体 系 统 ( M A S ) 人 机 协 作 能 力 开 发 的 重 要 性 。 开 发 适 用 于 复 杂 环 境 的 人 机 团 队 基 础 理 论 与 验 证 算 法 （ 具 备 环 境 任 务 认 知 动 态 适 应 能 力 ） ， 是 亟 待 突 破 的 研 究 领 域 。 随 着 数 据 获 取 ， 需 发 展 动 态 规 划 策 略 以 高 效 利 用 信 息 。 在 搜 救 场 景 中 ， 核 心 目 标 包 括 定 位 幸 存 者 、 通 过 人 幸 存 者 接 触 模 拟 救 援 、 最 小 化 人 类 队 员 风 险 ， 最 终 提 升 不 确 定 条 件 下 人 机 协 作 效 能 及 团 队 绩 效 与 安 全 。 针 对 位 置 不 确 定 的 移 动 / 静 止 目 标 搜 索 是 经 典 研 究 课 题 [ 2 1 , 8 8 ] ， 目 标 是 将 搜 索 者 部 署 至 团 队 最 可 能 拦 截 目 标 的 区 域 。 多 数 多 路 径 优 化 算 法 随 搜 索 者 数 量 与 规 划 周 期 呈 指 数 级 复 杂 度 ， 难 以 实 际 应 用 。 [ 4 4 ] 提 出 搜 索 者 数 量 线 性 可 扩 展 的 多 机 器 人 高 效 搜 索 路 径 规 划 ( M E S P P ) 算 法 ， 采 用 基 于 模 式 枚 举 的 有 限 时 域 规 划 近 似 — — 顺 序 生 成 各 搜 索 者 所 有 可 能 路 径 ， 选 择 最 大 化 时 序 奖 励 函 数 的 方 案 。 但 该 方 法 在 双 搜 索 者 场 景 下 规 划 周 期 超 五 步 即 失 效 。 搜 救 任 务 另 一 核 心 是 团 队 组 建 （ 属 多 机 器 人 任 务 分 配 M R T A 范 畴 ） 。 其 本 质 是 在 人 机 能 力 约 束 与 任 务 目 标 下 ， 对 可 行 方 案 的 评 估 优 选 。 [ 3 5 ] 展 示 了 多 种 M R T A 变 体 的 优 化 问 题 求 解 方 法 ， 但 亟 需 适 应 动 态 环 境 与 信 息 缺 失 的 灵 活 方 法 ， 同 时 需 兼 顾 任 务 依 赖 性 与 机 器 人 协 作 。 此 外 ， 多 智 能 体 系 统 的 异 构 性 管 理 （ 能 力 / 传 感 器 / 通 信 差 异 ） 是 实 际 搜 救 应 用 的 前 提 ， 现 有 研 究 常 忽 视 这 些 关 键 要 素 且 未 纳 入 不 确 定 性 考 量 。 本 研 究 方 法 虽 受 搜 救 场 景 驱 动 ， 但 理 论 与 算 法 经 微 调 即 可 适 用 于 更 广 领 域 ： 仓 储 管 理 、 图 书 馆 书 籍 整 理 、 超 市 货 架 补 货 与 商 品 分 拣 、 清 洁 作 业 、 信 息 收 集 与 监 控 等 。 例 如 基 于 图 结 构 的 概 率 运 动 目 标 搜 索 问 题 ， 与 购 物 中 心 清 洁 机 器 人 轨 迹 优 化 （ 在 平 面 网 格 化 与 高 污 染 概 率 区 域 最 大 化 清 洁 度 变 量 ） 具 高 度 相 似 性 。 通 过 人 机 智 能 体 间 高 效 任 务 调 度 （ 替 代 中 央 操 作 员 监 控 模 式 ） 可 提 升 监 控 效 能 。 基 于 上 述 研 究 机 遇 ， 本 论 文 探 索 以 下 核 心 问 题 ： Q 1 . 当 目 标 位 置 仅 具 概 率 数 据 （ 无 精 确 目 标 点 ） 时 ， 如 何 将 多 机 器 人 搜 索 形 式 化 为 路 径 规 划 优 化 问 题 ？ 问 题 复 杂 度 如 何 ？ Q 2 . 能 否 构 建 兼 容 现 代 优 化 工 具 的 搜 索 问 题 框 架 ？ 该 框 架 相 较 现 有 技 术 有 何 优 势 ？ Q 3 . 人 类 能 否 作 为 搜 索 团 队 成 员 （ 替 代 传 统 监 督 角 色 ） ？ 如 何 融 合 搜 救 专 家 技 能 与 机 器 人 感 知 能 力 以 增 强 场 景 理 解 ？ Q 4 . 危 险 概 念 的 协 同 场 景 认 知 如 何 影 响 搜 救 任 务 规 划 效 能 与 人 员 安 全 ？ Q 5 . 能 否 数 学 描 述 在 动 态 交 互 环 境 中 基 于 概 率 任 务 与 路 径 认 知 的 任 务 演 化 过 程 ？ Q 6 . 能 否 利 用 该 模 型 预 测 任 务 成 功 概 率 （ 采 用 人 类 可 理 解 概 念 ） 并 客 观 评 估 方 案 性 能 ？ 第 二 章 探 究 多 机 器 人 高 效 搜 索 路 径 规 划 ( M E S P P ) 问 题 [ 4 4 ] ： 在 多 机 器 人 图 环 境 部 署 中 ， 限 期 捕 获 移 动 目 标 。 针 对 Q 1 将 问 题 形 式 化 为 优 化 命 题 ， 证 明 即 使 在 简 单 实 例 中 仍 属 N P 难 问 题 。 突 破 现 有 基 于 路 径 枚 举 的 算 法 局 限 ， 提 出 首 套 M I L P 模 型 （ 支 持 多 搜 索 者 / 任 意 捕 获 半 径 / 漏 检 率 同 步 处 理 ） 。 通 过 方 案 性 能 评 估 回 应 Q 2 ： 相 较 现 有 技 术 计 算 耗 时 降 低 9 8 % ， 且 具 备 分 布 式 实 施 适 配 性 。 第 三 章 基 于 第 二 章 方 法 ， 研 究 搜 救 任 务 中 普 遍 存 在 的 风 险 收 益 权 衡 机 制 如 何 融 入 多 机 器 人 搜 索 框 架 。 鉴 于 危 险 感 知 具 主 观 性 ， 提 出 融 合 人 类 自 然 语 言 描 述 与 机 器 人 图 像 数 据 的 场 景 风 险 评 估 框 架 。 采 用 前 沿 深 度 神 经 网 络 计 算 描 述 图 像 相 似 度 得 分 ， 转 化 为 危 险 等 级 概 率 分 布 。 通 过 关 联 位 置 点 与 局 部 预 估 危 险 度 的 智 能 体 损 失 概 率 ， 提 出 在 线 风 险 感 知 型 M E S P P 变 体 。 规 划 器 据 此 加 权 危 险 度 与 目 标 捕 获 概 率 ， 结 果 表 明 风 险 感 知 规 划 器 在 任 务 性 能 （ 成 功 率 与 耗 时 ） 损 失 极 小 情 况 下 显 著 提 升 安 全 性 。 本 章 回 应 Q 3 Q 4 。 第 四 章 形 式 化 同 步 任 务 路 径 分 配 问 题 （ 称 不 确 定 环 境 下 空 间 分 布 式 任 务 的 多 智 能 体 协 作 M A S T U ） ， 回 应 Q 5 。 融 合 概 率 论 、 集 合 论 与 马 尔 可 夫 过 程 基 础 概 念 ， 提 出 适 应 异 构 智 能 体 团 队 、 概 率 任 务 认 知 及 动 态 交 互 环 境 的 任 务 演 化 模 型 。 该 模 型 通 过 多 步 前 瞻 预 测 各 类 任 务 成 功 概 率 ， 同 时 评 估 各 智 能 体 路 径 可 行 性 。 通 过 三 项 目 标 函 数 （ 分 别 强 调 问 题 不 同 维 度 ） 展 示 模 型 如 何 支 持 不 确 定 环 境 下 的 方 案 性 能 分 析 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 A I 与 军 事 · 知 识 图 谱 · 军 事 侦 察 · 7 月 3 0 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 《 开 源 知 识 图 谱 系 统 在 军 事 侦 察 中 的 比 较 分 析 》 最 新 报 告 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 本 文 强 调 知 识 图 谱 在 强 化 军 事 侦 察 的 智 能 信 息 系 统 中 的 重 要 作 用 ， 着 重 分 析 知 识 图 谱 的 推 理 能 力 价 值 ， 并 探 讨 开 源 工 具 在 知 识 图 谱 开 发 维 护 中 的 角 色 。 为 此 ， 本 文 首 先 剖 析 不 同 开 源 知 识 图 谱 工 具 提 供 的 推 理 支 持 ， 探 索 如 何 利 用 现 有 软 件 推 理 器 增 强 知 识 图 谱 功 能 。 这 为 知 识 图 谱 实 践 者 提 供 宝 贵 指 南 — — 洞 察 可 用 资 源 、 推 理 支 持 及 构 建 综 合 知 识 图 谱 的 策 略 。 其 次 ， 本 文 提 供 有 效 框 架 帮 助 用 户 根 据 军 事 侦 察 特 定 需 求 筛 选 和 比 较 最 适 配 工 具 。 图 1 ： 情 报 周 期 内 的 知 识 工 程 流 程 。 传 统 情 报 周 期 通 常 由 需 求 模 块 起 始 的 四 个 组 件 构 成 。 新 增 的 处 理 模 块 通 常 作 为 分 析 模 块 的 子 流 程 。 此 处 将 其 视 为 独 立 模 块 ， 旨 在 突 显 周 期 内 两 个 底 层 流 程 ： 一 级 数 据 处 理 与 融 合 阶 段 ， 二 级 高 级 情 报 生 成 阶 段 。 军 事 情 报 依 赖 收 集 处 理 侦 察 行 动 中 获 取 的 海 量 异 构 数 据 ， 以 消 除 情 报 知 识 缺 口 并 支 撑 指 挥 官 决 策 。 多 源 信 息 的 必 要 互 联 通 过 提 供 作 战 环 境 实 时 精 准 数 据 ， 对 指 挥 控 制 （ C 2 ） 智 能 信 息 系 统 （ I I S ） 形 成 关 键 支 撑 。 在 情 报 周 期 （ 涵 盖 任 务 分 配 、 收 集 、 处 理 、 分 析 与 分 发 流 程 ） 中 ， 分 析 师 需 处 理 描 述 指 挥 官 信 息 需 求 的 优 先 / 特 定 情 报 需 求 （ P I R s / S I R s ） 。 简 言 之 ， 指 挥 官 需 掌 握 敌 军 战 力 等 信 息 以 制 定 应 对 决 策 ， 而 分 析 师 通 过 解 析 侦 察 数 据 提 供 情 报 支 持 。 数 据 通 常 经 多 技 术 手 段 采 集 ， 呈 现 多 样 化 格 式 （ 如 图 像 、 书 面 报 告 、 无 线 电 讯 号 等 ） 。 当 部 队 无 法 独 立 满 足 情 报 需 求 时 ， 需 向 上 级 或 友 邻 单 位 申 请 支 援 。 所 有 采 集 数 据 与 反 馈 信 息 必 须 有 效 整 合 。 知 识 图 谱 （ K G ） 作 为 结 构 化 多 关 系 图 式 知 识 表 征 — — 捕 捉 实 体 （ 如 人 员 、 载 具 、 地 点 ） 及 其 关 联 信 息 ， 为 组 织 存 储 检 索 此 类 信 息 提 供 高 效 方 法 。 知 识 图 谱 可 视 为 实 体 语 义 网 络 、 属 性 及 关 系 的 符 号 化 表 征 ， 其 优 势 在 于 明 确 定 义 的 语 义 与 推 理 能 力 ： 可 检 测 矛 盾 或 通 过 领 域 知 识 丰 富 信 息 。 具 备 推 理 能 力 的 知 识 图 谱 支 持 复 杂 作 战 环 境 决 策 ， 类 似 指 挥 控 制 与 情 报 知 识 信 息 系 统 的 决 策 场 景 。 知 识 图 谱 通 过 组 织 海 量 互 连 数 据 ， 构 建 军 事 战 略 行 动 相 关 信 息 的 结 构 化 表 征 。 这 种 结 构 化 知 识 促 进 精 细 化 情 境 感 知 推 理 ， 从 离 散 数 据 源 提 取 可 操 作 洞 察 。 随 着 系 统 演 进 ， 高 级 推 理 机 制 的 整 合 进 一 步 优 化 决 策 流 程 — — 基 于 知 识 图 谱 实 体 间 复 杂 关 系 推 演 潜 在 结 果 。 本 质 上 ， 指 挥 控 制 与 情 报 智 能 信 息 系 统 融 合 知 识 图 谱 及 推 理 能 力 ， 不 仅 优 化 信 息 检 索 与 解 读 ， 更 为 战 略 领 导 者 提 供 驾 驭 信 息 化 现 代 战 争 复 杂 性 的 高 阶 工 具 。 相 较 于 易 产 生 幻 觉 的 大 语 言 模 型 （ L L M ） ， 知 识 图 谱 通 常 包 含 已 验 证 事 实 。 目 前 L L M 仍 难 从 文 本 提 取 逻 辑 关 联 ： 若 模 型 训 练 包 含 A 是 B 句 式 ， 其 无 法 自 然 推 导 B 是 A 逆 命 题 （ 此 现 象 称 逆 转 诅 咒 ） 。 L L M 另 一 局 限 在 于 仅 通 过 单 次 海 量 文 本 训 练 且 缺 乏 持 续 更 新 。 解 决 方 案 之 一 是 情 境 学 习 ， 如 采 用 检 索 增 强 生 成 （ R A G ） 框 架 。 知 识 图 谱 及 其 嵌 入 表 征 亦 可 作 为 情 境 学 习 源 ， 例 如 在 基 于 最 新 信 息 构 建 问 答 系 统 的 R A G 流 程 中 。 在 军 事 等 敏 感 领 域 决 策 时 ， 决 策 者 终 不 可 依 赖 直 觉 。 因 决 策 关 乎 人 命 ， 其 必 须 基 于 有 效 事 实 可 追 溯 、 可 解 释 。 知 识 图 谱 及 其 推 理 能 力 相 较 L L M 兼 具 二 者 特 性 ， 故 L L M 目 前 无 法 替 代 知 识 图 谱 。 构 建 知 识 图 谱 面 临 多 维 挑 战 ： 需 以 有 意 义 方 式 结 构 化 信 息 以 表 征 应 用 领 域 相 关 实 体 关 系 。 成 功 创 建 维 护 知 识 图 谱 主 要 依 赖 本 体 编 辑 器 与 推 理 器 两 大 工 具 ： 编 辑 器 用 于 开 发 本 体 （ 定 义 特 定 知 识 领 域 核 心 概 念 、 属 性 及 关 系 的 概 念 框 架 ） ； 推 理 器 基 于 既 有 事 实 推 导 新 知 识 ， 用 于 深 化 洞 察 或 检 验 知 识 图 谱 信 息 一 致 性 。 构 建 稳 健 本 体 需 理 解 R D F S / O W L 等 本 体 语 言 与 形 式 化 标 准 。 理 想 本 体 编 辑 器 应 配 备 图 形 界 面 以 隐 藏 形 式 化 复 杂 性 ， 使 本 体 学 家 （ 专 攻 本 体 设 计 与 实 施 的 专 家 ） 聚 焦 核 心 术 语 与 关 系 的 明 确 定 义 。 此 过 程 通 常 为 迭 代 协 作 式 。 开 源 工 具 在 普 及 知 识 图 谱 中 发 挥 重 要 作 用 ， 欧 盟 委 员 会 亦 倡 导 使 用 促 进 知 识 图 谱 开 发 维 护 的 开 源 方 案 。 开 源 工 具 具 多 重 优 势 ： 规 避 供 应 商 锁 定 、 低 成 本 可 及 性 等 。 故 本 研 究 仅 考 量 辅 助 知 识 图 谱 构 建 维 护 的 开 源 软 件 。 但 并 非 所 有 开 源 编 辑 器 或 推 理 器 均 提 供 同 等 推 理 支 持 （ 知 识 图 谱 核 心 能 力 ） 。 因 此 ， 本 文 通 过 评 估 各 类 公 开 编 辑 器 与 推 理 器 的 推 理 能 力 ， 揭 示 此 关 键 维 度 。 本 文 通 过 梳 理 现 有 开 源 工 具 为 知 识 图 谱 实 践 者 提 供 指 南 。 重 点 聚 焦 推 理 能 力 及 开 源 编 辑 器 对 其 支 持 程 度 ， 同 时 介 绍 部 分 开 源 推 理 器 及 其 与 现 有 编 辑 器 的 协 同 使 用 方 案 。 这 涉 及 评 估 编 辑 器 与 推 理 引 擎 的 兼 容 性 ， 以 通 过 自 动 推 理 提 升 知 识 图 谱 构 建 质 量 精 度 。 全 文 结 构 如 下 ： 第 二 章 论 述 相 关 工 作 ； 第 三 、 四 章 开 展 开 源 本 体 编 辑 器 与 推 理 器 的 比 较 评 估 ； 第 五 章 探 索 构 建 全 功 能 知 识 图 谱 平 台 ； 第 六 章 总 结 全 文 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 生 成 式 人 工 智 能 · 强 化 学 习 · 8 月 4 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 【 I C M L 2 0 2 5 教 程 】 生 成 式 人 工 智 能 遇 上 强 化 学 习 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 摘 要 ： 本 教 程 探 讨 了 生 成 式 人 工 智 能 与 强 化 学 习 的 交 叉 领 域 ， 展 示 了 如 何 将 生 成 模 型 理 解 为 强 化 学 习 中 的 智 能 体 与 环 境 ， 反 之 亦 然 ， 也 探 讨 了 如 何 将 强 化 学 习 视 为 一 种 生 成 建 模 过 程 。 其 目 标 是 弥 合 两 者 之 间 的 鸿 沟 ， 揭 示 各 自 的 研 究 成 果 如 何 相 互 促 进 与 增 强 。 研 讨 会 将 涵 盖 以 下 主 题 ： 从 强 化 学 习 的 视 角 重 新 诠 释 生 成 式 A I 的 训 练 过 程 ， 将 生 成 式 A I 应 用 于 构 建 新 的 强 化 学 习 算 法 ， 以 及 理 解 当 A I 智 能 体 与 工 具 或 人 类 交 互 时 如 何 形 成 新 的 生 成 模 型 。 此 外 ， 教 程 还 将 讨 论 未 来 的 发 展 方 向 与 开 放 性 问 题 ， 重 点 关 注 强 化 学 习 如 何 塑 造 基 础 模 型 的 训 练 方 式 ， 并 赋 能 生 成 式 A I 系 统 自 主 构 建 知 识 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 大 型 语 言 模 型 · 智 能 体 · 7 月 3 1 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 大 语 言 模 型 智 能 体 的 评 估 与 基 准 ： 综 述 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 基 于 大 语 言 模 型 （ L L M ） 的 智 能 体 的 兴 起 为 人 工 智 能 应 用 开 辟 了 全 新 的 边 界 ， 然 而 ， 这 类 智 能 体 的 评 估 仍 是 一 个 复 杂 且 尚 不 成 熟 的 研 究 领 域 。 本 文 综 述 了 L L M 智 能 体 评 估 这 一 新 兴 方 向 ， 提 出 了 一 个 二 维 分 类 体 系 ， 从 两 个 维 度 组 织 已 有 研 究 ： （ 1 ） 评 估 目 标 — — 评 估 内 容 ， 包 括 智 能 体 的 行 为 、 能 力 、 可 靠 性 与 安 全 性 ； （ 2 ） 评 估 过 程 — — 评 估 方 法 ， 涵 盖 交 互 模 式 、 数 据 集 与 基 准 、 指 标 计 算 方 法 以 及 相 关 工 具 。 此 外 ， 本 文 还 特 别 强 调 了 企 业 级 场 景 中 面 临 的 评 估 挑 战 ， 如 基 于 角 色 的 数 据 访 问 权 限 、 对 系 统 可 靠 性 的 要 求 、 涉 及 动 态 与 长 期 交 互 的 任 务 ， 以 及 合 规 性 问 题 ， 而 这 些 问 题 在 当 前 研 究 中 往 往 被 忽 视 。 我 们 进 一 步 指 出 了 未 来 的 研 究 方 向 ， 包 括 更 全 面 、 更 真 实 且 可 扩 展 的 评 估 方 法 。 本 文 旨 在 为 当 前 碎 片 化 的 智 能 体 评 估 研 究 提 供 清 晰 的 视 角 ， 并 构 建 一 个 系 统 性 评 估 框 架 ， 帮 助 研 究 人 员 与 开 发 者 更 好 地 评 估 L L M 智 能 体 在 现 实 世 界 中 的 部 署 能 力 。 1 引 言 基 于 大 语 言 模 型 （ L L M ） 的 智 能 体 是 能 够 自 主 或 半 自 主 地 进 行 推 理 、 规 划 与 行 动 的 系 统 ， 它 们 正 成 为 人 工 智 能 领 域 快 速 发 展 的 前 沿 方 向 之 一 [ 6 9 , 1 0 5 ] 。 从 客 户 服 务 机 器 人 、 编 程 助 手 到 数 字 助 理 ， L L M 智 能 体 正 在 重 新 定 义 智 能 系 统 的 构 建 方 式 。 随 着 这 类 智 能 体 从 研 究 原 型 逐 步 迈 向 真 实 应 用 场 景 [ 2 3 , 6 2 ] ， 如 何 对 它 们 进 行 严 谨 的 评 估 成 为 一 项 紧 迫 而 复 杂 的 任 务 。 与 孤 立 评 估 L L M 模 型 不 同 ， L L M 智 能 体 的 评 估 更 具 挑 战 性 。 传 统 L L M 评 估 通 常 聚 焦 于 文 本 生 成 或 问 答 性 能 ， 而 L L M 智 能 体 则 运 行 在 动 态 、 交 互 性 的 环 境 中 ， 它 们 需 要 推 理 并 制 定 计 划 ， 调 用 工 具 、 使 用 记 忆 ， 甚 至 与 人 类 或 其 他 智 能 体 协 作 [ 2 0 ] 。 这 种 复 杂 行 为 与 现 实 环 境 紧 密 耦 合 ， 使 得 标 准 的 L L M 评 估 方 法 已 难 以 胜 任 。 打 个 比 方 ， L L M 评 估 就 像 是 测 试 一 台 引 擎 的 性 能 ， 而 L L M 智 能 体 的 评 估 则 更 像 是 要 在 各 种 驾 驶 条 件 下 全 面 评 估 一 辆 汽 车 的 性 能 。 L L M 智 能 体 的 评 估 方 式 也 不 同 于 传 统 软 件 系 统 的 测 试 。 传 统 软 件 测 试 依 赖 确 定 性 的 、 静 态 的 行 为 ， 而 L L M 智 能 体 本 质 上 具 有 概 率 性 和 动 态 性 ， 因 此 需 要 全 新 的 评 估 方 法 。 L L M 智 能 体 的 评 估 处 于 自 然 语 言 处 理 （ N L P ） 、 人 机 交 互 （ H C I ） 和 软 件 工 程 等 多 个 领 域 的 交 汇 点 ， 这 对 评 估 方 法 提 出 了 更 高 的 多 学 科 要 求 。 尽 管 该 领 域 的 研 究 兴 趣 日 益 增 长 ， 目 前 的 综 述 多 聚 焦 于 L L M 模 型 本 身 的 评 估 ， 或 零 散 地 讨 论 某 些 智 能 体 能 力 ， 而 缺 乏 系 统 化 的 整 体 视 角 [ 1 2 1 ] 。 此 外 ， 企 业 级 应 用 对 智 能 体 提 出 了 额 外 的 需 求 ， 如 对 数 据 和 系 统 的 安 全 访 问 控 制 、 高 可 靠 性 保 障 （ 以 满 足 审 计 和 合 规 需 求 ） 、 更 复 杂 的 交 互 模 式 等 ， 这 些 在 现 有 文 献 中 往 往 被 忽 略 [ 1 0 7 ] 。 本 文 旨 在 为 从 事 智 能 体 评 估 的 研 究 人 员 与 工 程 实 践 者 提 供 有 价 值 的 参 考 资 料 。 本 综 述 的 主 要 贡 献 包 括 ： 提 出 了 一 套 L L M 智 能 体 评 估 的 分 类 体 系 ， 从 两 个 维 度 系 统 梳 理 已 有 研 究 ： （ 1 ） 评 估 目 标 （ 评 估 什 么 ） ， 包 括 智 能 体 的 行 为 、 能 力 、 可 靠 性 与 安 全 性 ； （ 2 ） 评 估 过 程 （ 如 何 评 估 ） ， 涵 盖 交 互 模 式 、 数 据 集 与 基 准 、 指 标 计 算 方 法 、 评 估 工 具 与 评 估 环 境 。 强 调 了 企 业 级 应 用 中 的 特 有 挑 战 ， 包 括 基 于 角 色 的 访 问 控 制 、 可 靠 性 保 障 、 长 期 交 互 支 持 以 及 合 规 性 要 求 。 本 文 其 余 部 分 结 构 如 下 ： 第 2 节 介 绍 用 于 分 析 当 前 智 能 体 评 估 研 究 的 分 类 体 系 ； 第 3 节 探 讨 第 一 个 维 度 “ 评 估 目 标 ” ， 聚 焦 于 应 当 评 估 智 能 体 的 哪 些 方 面 ； 第 4 节 讨 论 第 二 个 维 度 “ 评 估 过 程 ” ， 聚 焦 评 估 方 法 的 具 体 实 现 ； 第 5 节 分 析 企 业 场 景 下 的 评 估 挑 战 ； 第 6 节 则 总 结 当 前 未 解 的 问 题 并 提 出 未 来 研 究 方 向 ， 以 推 动 L L M 智 能 体 评 估 的 持 续 发 展 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 A I 与 军 事 · 巡 飞 弹 药 · 7 月 2 5 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 《 巡 飞 弹 药 （ 爆 炸 性 无 人 机 ） 威 胁 态 势 分 析 》 最 新 2 4 页 报 告 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 与 以 色 列 对 峙 的 国 家 及 组 织 正 大 规 模 装 备 巡 飞 弹 药 。 其 低 成 本 与 易 用 性 构 成 显 著 、 明 确 且 即 时 的 威 胁 — — 尤 其 当 以 集 群 形 式 发 动 攻 击 时 。 应 对 此 挑 战 需 投 入 大 量 资 源 提 升 探 测 与 拦 截 能 力 。 本 威 胁 分 析 报 告 最 终 提 出 针 对 性 反 制 建 议 。 乌 克 兰 战 争 、 高 加 索 冲 突 及 以 色 列 铁 剑 行 动 共 同 验 证 了 这 类 新 型 武 器 — — 巡 飞 弹 药 （ 全 球 亦 称 游 荡 导 弹 ， 以 色 列 媒 体 称 爆 炸 性 无 人 机 ） 的 实 战 效 能 。 在 乌 克 兰 战 场 ， 巡 飞 弹 药 被 用 于 打 击 建 筑 与 高 价 值 目 标 ， 造 成 军 民 双 重 伤 亡 。 该 武 器 具 备 大 规 模 量 产 的 低 成 本 优 势 ， 使 操 作 者 可 对 高 价 值 目 标 发 起 密 集 精 确 打 击 。 部 分 配 备 G P S 制 导 的 型 号 操 作 极 为 简 易 ， 无 需 高 水 平 技 术 或 作 战 专 长 。 大 规 模 集 群 化 发 射 巡 飞 弹 药 的 技 术 能 力 在 当 前 代 系 已 然 存 在 ， 其 威 胁 具 有 显 著 性 、 明 确 性 与 即 时 性 三 重 特 征 。 铁 剑 行 动 期 间 ， 针 对 以 色 列 的 巡 飞 弹 药 袭 击 既 命 中 民 用 目 标 （ 也 门 胡 塞 武 装 发 射 的 爆 炸 性 无 人 机 袭 击 特 拉 维 夫 与 雅 夫 内 居 民 区 ） ， 也 打 击 军 事 设 施 （ 宾 亚 米 纳 附 近 的 戈 兰 尼 旅 新 兵 训 练 基 地 、 阿 拉 伯 阿 拉 姆 谢 及 戈 兰 高 地 以 军 阵 地 遭 损 毁 ） 。 标 志 性 事 件 是 2 0 2 4 年 4 月 1 4 日 伊 朗 向 以 色 列 目 标 发 射 约 1 7 0 架 巡 飞 弹 药 （ 极 可 能 为 沙 希 德 1 3 6 无 人 机 ） 。 得 益 于 以 色 列 空 军 及 其 盟 友 的 强 力 拦 截 行 动 ， 这 些 爆 炸 性 无 人 机 未 能 抵 达 目 标 。 但 需 强 调 的 是 ， 当 时 以 色 列 并 未 处 于 全 面 战 争 状 态 ， 这 使 得 空 军 能 调 集 重 兵 应 对 无 人 机 群 袭 击 。 巡 飞 弹 药 （ 爆 炸 性 无 人 机 ） 技 术 特 征 巡 飞 弹 药 体 系 由 自 主 平 台 武 器 构 成 ， 射 程 覆 盖 数 公 里 至 数 千 公 里 ， 战 斗 部 载 重 3 5 0 公 斤 ， 可 对 预 设 高 价 值 目 标 或 操 作 员 实 时 选 定 目 标 实 施 精 确 打 击 。 该 武 器 系 统 历 经 五 十 年 发 展 ， 由 美 、 德 两 国 率 先 研 发 。 其 原 始 应 用 场 景 为 压 制 机 动 防 空 系 统 （ S E A D 任 务 — — 压 制 敌 方 防 空 作 战 ） 。 研 发 国 将 巡 飞 弹 药 视 为 自 主 战 场 机 器 人 ， 旨 在 为 反 制 机 动 地 空 导 弹 系 统 提 供 经 济 解 决 方 案 。 美 、 德 作 为 原 始 开 发 者 早 期 放 弃 该 构 想 ， 而 以 色 列 与 伊 朗 洞 悉 其 未 来 潜 力 后 持 续 投 入 研 发 ， 最 终 在 1 9 8 0 年 代 催 生 以 色 列 航 空 工 业 集 团 的 哈 比 （ 图 1 ） 与 伊 朗 阿 巴 比 尔 （ 图 2 ） 等 代 表 性 型 号 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 A g e n t O p s · 大 语 言 模 型 · 智 能 体 · 8 月 6 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] A g e n t O p s 综 述 ： 分 类 、 挑 战 与 未 来 方 向 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 随 着 大 语 言 模 型 （ L L M s ） 推 理 能 力 的 持 续 提 升 ， 基 于 L L M 的 智 能 体 系 统 在 灵 活 性 与 可 解 释 性 方 面 相 较 于 传 统 系 统 展 现 出 明 显 优 势 ， 因 而 受 到 越 来 越 多 的 关 注 。 然 而 ， 尽 管 智 能 体 系 统 在 学 术 研 究 和 工 业 应 用 中 都 引 发 了 广 泛 兴 趣 ， 这 类 系 统 与 传 统 系 统 一 样 ， 仍 频 繁 遭 遇 各 类 异 常 问 题 。 这 些 异 常 带 来 了 系 统 的 不 稳 定 性 与 安 全 隐 患 ， 阻 碍 了 其 进 一 步 发 展 。 因 此 ， 迫 切 需 要 一 种 全 面 而 系 统 的 智 能 体 系 统 运 维 方 法 。 遗 憾 的 是 ， 当 前 关 于 智 能 体 系 统 运 维 的 研 究 仍 十 分 稀 缺 。 为 填 补 这 一 空 白 ， 本 文 对 智 能 体 系 统 的 运 维 问 题 展 开 了 系 统 性 调 研 ， 旨 在 建 立 清 晰 的 研 究 框 架 ， 定 义 关 键 挑 战 ， 并 推 动 该 领 域 的 进 一 步 发 展 。 具 体 而 言 ， 本 文 首 先 系 统 地 定 义 了 智 能 体 系 统 中 的 异 常 现 象 ， 并 将 其 划 分 为 智 能 体 内 异 常 与 智 能 体 间 异 常 两 大 类 。 随 后 ， 我 们 提 出 了 一 种 新 颖 且 全 面 的 智 能 体 系 统 运 维 框 架 ， 命 名 为 A g e n t S y s t e m O p e r a t i o n s （ A g e n t O p s ） 。 该 框 架 涵 盖 了 四 个 关 键 阶 段 ： 监 控 （ m o n i t o r i n g ） 、 异 常 检 测 （ a n o m a l y d e t e c t i o n ） 、 根 因 分 析 （ r o o t c a u s e a n a l y s i s ） 与 异 常 处 理 （ r e s o l u t i o n ） ， 并 对 每 一 阶 段 进 行 了 详 细 的 定 义 与 说 明 。 1 引 言 随 着 D e e p S e e k R 1 [ 3 5 ] 和 C l a u d e [ 4 ] 等 技 术 的 出 现 ， 当 前 大 语 言 模 型 （ L L M s ） 的 推 理 能 力 正 持 续 增 强 。 借 助 L L M s 这 一 强 大 的 认 知 引 擎 ， 现 有 的 基 于 L L M 的 智 能 体 系 统 ， 尤 其 是 多 智 能 体 系 统 ， 已 具 备 完 成 各 种 复 杂 任 务 与 社 会 模 拟 的 能 力 [ 6 0 ] ， 特 别 是 在 配 备 多 样 工 具 [ 7 8 ] 的 情 况 下 。 相 比 于 传 统 的 微 服 务 架 构 系 统 [ 7 5 ] ， 智 能 体 系 统 在 自 动 化 程 度 、 可 解 释 性 以 及 灵 活 性 方 面 更 具 优 势 。 因 此 ， 智 能 体 系 统 在 学 术 研 究 与 工 业 应 用 中 迅 速 发 展 ， 越 来 越 多 的 在 线 服 务 [ 5 0 ] （ 如 客 户 支 持 与 推 荐 系 统 ） 开 始 采 用 此 类 智 能 体 系 统 。 然 而 ， 尽 管 智 能 体 系 统 应 用 广 泛 ， 其 本 身 仍 存 在 诸 多 问 题 。 与 传 统 微 服 务 系 统 相 比 ， 智 能 体 系 统 所 带 来 的 更 高 灵 活 性 也 伴 随 着 更 多 异 常 。 例 如 ， 如 图 1 所 示 ， 任 务 执 行 常 因 幻 觉 等 问 题 而 失 败 ； 在 角 色 扮 演 场 景 中 ， 对 单 一 智 能 体 的 攻 击 可 能 导 致 整 个 模 拟 过 程 崩 溃 。 因 此 ， 为 保 障 智 能 体 系 统 的 安 全 性 与 稳 定 性 ， 并 推 动 其 持 续 发 展 ， 亟 需 高 效 的 运 维 机 制 。 虽 然 运 维 技 术 经 历 了 从 早 期 的 人 工 操 作 ， 到 基 于 规 则 的 方 法 ， 再 到 人 工 智 能 运 维 （ A I O p s ） 的 演 进 ， 但 智 能 体 系 统 与 传 统 系 统 在 本 质 上 存 在 显 著 差 异 。 基 于 L L M 驱 动 的 智 能 体 在 行 为 特 性 方 面 与 硬 编 码 的 传 统 系 统 截 然 不 同 ， 主 要 体 现 在 以 下 几 点 ： 1 . 智 能 体 系 统 中 异 常 类 型 更 为 多 样 ； 1 . 智 能 体 系 统 对 可 观 测 性 的 要 求 高 于 传 统 系 统 ， 需 特 别 关 注 L L M 等 模 块 ； 1 . 异 常 的 多 样 性 使 得 智 能 体 系 统 难 以 采 用 统 一 的 方 法 进 行 异 常 检 测 与 根 因 分 析 ； 1 . 智 能 体 系 统 中 的 异 常 处 理 过 程 更 为 复 杂 ， 需 从 多 个 视 角 进 行 考 虑 并 持 续 优 化 。 因 此 ， 传 统 运 维 技 术 难 以 直 接 应 用 于 智 能 体 系 统 ， 亟 需 面 向 其 特 性 的 全 新 定 制 化 运 维 技 术 。 目 前 ， 关 于 智 能 体 系 统 运 维 策 略 的 系 统 性 研 究 仍 相 对 匮 乏 ， 大 多 数 研 究 仅 关 注 智 能 体 系 统 的 某 一 局 部 方 面 ， 尚 未 全 面 探 讨 其 整 体 运 维 挑 战 。 例 如 ， D u r a n t e 等 人 [ 2 7 ] 对 智 能 体 的 范 式 与 分 类 进 行 了 阐 述 ； C h a k r a b o r t y 等 人 [ 1 2 ] 探 讨 了 基 础 模 型 中 的 幻 觉 问 题 ， 包 括 其 定 义 与 检 测 方 法 ； D e n g 等 人 [ 2 4 ] 聚 焦 于 多 智 能 体 系 统 中 的 安 全 问 题 ， 主 要 研 究 外 部 恶 意 攻 击 ， 并 将 安 全 威 胁 划 分 为 执 行 内 部 安 全 与 交 互 安 全 ； S h i 等 人 [ 8 5 ] 针 对 G U I 智 能 体 中 的 安 全 问 题 及 评 估 方 法 也 进 行 了 深 入 探 讨 。 为 进 一 步 推 动 智 能 体 系 统 的 发 展 ， 本 文 提 出 了 智 能 体 系 统 运 维 （ A g e n t S y s t e m O p e r a t i o n s , A g e n t O p s ） 的 概 念 ， 这 是 一 个 专 为 智 能 体 系 统 设 计 的 全 新 运 维 框 架 。 我 们 首 先 精 确 定 义 了 智 能 体 系 统 中 的 异 常 ， 并 对 其 进 行 系 统 分 类 ， 主 要 划 分 为 智 能 体 内 异 常 （ i n t r a a g e n t a n o m a l i e s ） 与 智 能 体 间 异 常 （ i n t e r a g e n t a n o m a l i e s ） 。 这 两 个 类 别 涵 盖 了 智 能 体 系 统 生 命 周 期 中 的 前 执 行 阶 段 、 执 行 阶 段 和 后 执 行 阶 段 。 此 外 ， 我 们 借 鉴 传 统 运 维 实 践 ， 将 智 能 体 系 统 的 运 维 过 程 划 分 为 四 个 阶 段 ： 监 控 （ m o n i t o r i n g ） 、 异 常 检 测 （ a n o m a l y d e t e c t i o n ） 、 根 因 分 析 （ r o o t c a u s e a n a l y s i s ） 与 异 常 处 理 （ r e s o l u t i o n ） 。 针 对 每 一 阶 段 ， 我 们 识 别 了 智 能 体 系 统 中 所 面 临 的 新 挑 战 ， 并 提 出 了 相 应 的 定 义 与 潜 在 解 决 方 案 。 据 我 们 所 知 ， 这 是 首 个 系 统 性 提 出 “ A g e n t O p s ” 概 念 ， 并 标 准 化 其 各 个 流 程 定 义 的 工 作 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 A I 与 军 事 · 无 人 机 · 8 月 5 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 《 迈 向 全 自 主 超 轻 型 无 人 机 》 最 新 1 2 4 页 论 文 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 自 主 无 人 机 作 为 革 命 性 新 兴 技 术 ， 正 重 塑 基 础 设 施 检 测 、 军 事 侦 察 与 警 务 监 控 领 域 。 然 而 当 前 主 流 平 台 普 遍 存 在 重 量 大 、 成 本 高 、 操 作 复 杂 等 局 限 ， 使 其 难 以 应 用 于 密 集 城 区 等 场 景 — — 政 府 法 规 严 禁 重 型 无 人 机 在 人 群 附 近 自 主 运 行 。 重 量 主 要 源 于 机 载 计 算 资 源 需 求 ， 这 些 资 源 用 于 运 行 提 供 态 势 感 知 的 关 键 计 算 机 视 觉 算 法 。 本 论 文 阐 述 如 何 通 过 边 缘 计 算 在 轻 量 级 无 人 机 上 实 现 自 主 性 ： 将 高 负 载 计 算 任 务 卸 载 至 近 端 服 务 器 。 论 证 该 技 术 可 使 自 主 飞 行 器 在 可 接 受 的 性 能 损 耗 下 更 接 近 F A A 监 管 上 限 运 行 。 同 时 揭 示 新 型 操 作 系 统 如 何 通 过 统 一 编 程 接 口 整 合 碎 片 化 无 人 机 生 态 ， 并 展 示 其 在 商 用 现 货 硬 件 上 构 建 异 构 协 同 无 人 机 集 群 的 能 力 。 无 人 机 （ U n m a n n e d A e r i a l V e h i c l e s ） 作 为 颠 覆 性 技 术 已 广 泛 应 用 。 民 用 领 域 实 现 基 础 设 施 检 测 、 农 业 监 测 、 林 火 防 控 及 警 务 监 控 等 任 务 的 安 全 低 成 本 执 行 ； 军 事 领 域 则 成 为 前 沿 侦 察 的 关 键 工 具 。 当 前 多 数 场 景 需 配 备 持 续 操 控 无 人 机 的 人 类 飞 手 。 近 年 研 究 致 力 于 推 动 全 自 主 飞 行 无 人 机 发 展 — — 美 国 国 家 标 准 与 技 术 研 究 院 ( N I S T ) 将 其 定 义 为 预 编 程 无 遥 控 飞 行 ， 含 响 应 实 时 观 测 的 特 定 任 务 动 作 [ 6 8 ] 。 该 技 术 具 双 重 优 势 ： 降 低 人 力 成 本 与 注 意 力 占 用 ， 并 支 持 无 人 机 集 群 协 同 任 务 执 行 。 集 群 技 术 为 军 民 领 域 革 命 性 任 务 开 启 新 可 能 [ 2 2 ] 。 全 自 主 无 人 机 的 核 心 驱 动 力 在 于 完 成 主 动 视 觉 任 务 [ 6 , 9 3 ] ， 要 求 无 人 机 依 据 场 景 解 析 实 时 响 应 ， 例 如 自 主 降 高 近 距 离 观 察 变 化 场 景 后 返 航 继 续 监 控 。 这 类 任 务 虽 范 围 窄 ， 却 构 成 目 标 追 踪 、 障 碍 规 避 等 基 础 操 作 的 核 心 特 征 。 重 量 是 制 约 全 自 主 无 人 机 应 用 的 根 本 障 碍 。 更 高 智 能 需 更 强 算 力 （ 导 致 更 重 机 载 设 备 ） 与 更 丰 富 传 感 系 统 。 例 如 机 载 G P U 需 配 套 散 热 器 、 冷 却 风 扇 及 大 容 量 电 池 等 冗 长 后 勤 保 障 链 。 重 量 增 加 使 民 用 空 域 监 管 更 严 苛 ： 自 2 0 2 1 年 起 ， F A A 仅 预 授 权 总 重 低 于 2 5 0 克 的 无 人 机 在 人 与 车 辆 上 空 飞 行 [ 5 0 ] 。 重 型 无 人 机 需 额 外 审 批 并 满 足 防 撞 防 坠 落 条 件 。 即 便 超 重 ， 轻 型 机 在 城 市 超 视 距 ( B V L O S ) 自 主 飞 行 的 获 批 难 度 也 远 低 于 重 型 机 。 该 监 管 已 成 民 用 项 目 的 重 大 阻 碍 。 军 事 场 景 中 重 量 同 样 关 键 — — 重 型 飞 行 器 使 后 勤 复 杂 化 并 常 需 专 属 运 输 载 具 [ 7 3 ] 。 自 主 无 人 机 推 广 还 受 限 于 软 件 可 移 植 性 、 操 作 门 槛 、 任 务 通 用 性 及 单 机 成 本 。 虽 存 在 统 一 编 程 生 态 尝 试 ， 厂 商 专 属 S D K 开 发 仍 是 常 态 ， 导 致 代 码 移 植 困 难 并 割 裂 开 发 者 生 态 。 现 有 全 自 主 无 人 机 需 用 户 具 备 丰 富 飞 行 经 验 保 障 安 全 ， 大 幅 抬 高 操 作 门 槛 。 多 数 产 品 缺 乏 通 用 性 ， 无 法 执 行 制 造 商 预 设 范 围 外 的 任 务 。 当 前 自 主 无 人 机 单 机 成 本 数 倍 于 手 动 操 控 机 型 ， 严 重 削 弱 集 群 操 作 经 济 性 — — 个 体 损 毁 在 集 群 任 务 中 属 预 期 风 险 。 本 研 究 核 心 贡 献 S t e e l E a g l e 系 统 ， 通 过 边 缘 计 算 与 模 块 化 自 主 架 构 突 破 上 述 瓶 颈 。 边 缘 计 算 使 无 人 机 通 过 低 延 迟 高 带 宽 无 线 网 络 ， 将 计 算 密 集 型 实 时 任 务 卸 载 至 近 地 服 务 器 （ 通 常 部 署 于 基 站 附 近 ） ， 大 幅 降 低 机 载 硬 件 需 求 。 同 步 开 发 的 S t e e l E a g l e 操 作 系 统 具 备 硬 件 无 关 性 、 开 发 者 友 好 性 与 任 务 中 心 化 特 征 ， 关 键 设 计 采 用 商 用 现 货 ( C O T S ) [ 4 9 ] 无 人 机 及 计 算 / 通 信 载 荷 。 该 方 案 避 免 硬 件 定 制 （ 如 机 体 改 装 ） 与 特 权 软 件 修 改 （ 如 设 备 越 狱 ） ， 降 低 成 本 并 提 升 可 及 性 ， 同 时 规 避 F A A / F C C 再 认 证 需 求 。 但 C O T S 方 案 也 带 来 新 挑 战 ： 轻 量 级 C O T S 通 信 设 备 的 热 限 问 题 引 发 延 迟 、 帧 率 与 质 量 风 险 ， 迫 使 系 统 智 能 管 理 通 信 、 计 算 与 预 测 环 节 。 论 文 结 构 如 下 ： • 第 二 章 梳 理 自 主 无 人 机 发 展 史 及 相 关 研 究 ， 阐 明 S t e e l E a g l e 的 技 术 基 础 • 第 三 章 探 讨 轻 量 C O T S 无 人 机 边 缘 连 接 方 案 ， 解 析 设 计 挑 战 并 制 定 机 载 通 信 载 荷 选 型 标 准 • 第 四 章 呈 现 S t e e l E a g l e 系 统 设 计 全 貌 ， 对 比 现 役 系 统 优 劣 ， 演 示 自 主 任 务 执 行 并 附 性 能 分 析 • 第 五 章 推 出 改 进 型 边 缘 通 信 载 荷 ， 论 证 其 缩 短 系 统 观 察 调 整 决 策 行 动 ( O O D A ) 循 环 周 期 ， 显 著 提 升 自 主 性 能 • 第 六 章 建 立 基 准 测 试 体 系 ， 量 化 边 缘 计 算 与 全 机 载 方 案 在 关 键 任 务 中 的 性 能 表 现 ， 聚 焦 O O D A 循 环 在 高 延 迟 低 吞 吐 场 景 下 的 变 化 规 律 • 第 七 章 通 过 驱 动 架 构 实 现 S t e e l E a g l e 在 多 硬 件 平 台 与 控 制 模 式 的 部 署 ， 演 示 系 统 自 适 应 能 力 并 奠 定 断 联 操 作 基 础 • 第 八 章 总 结 研 究 成 果 并 展 望 未 来 方 向 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 高 质 量 数 据 集 · 7 月 2 5 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 高 质 量 数 据 集 实 践 指 南 （ 1 . 0 ） 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 近 日 ， 大 数 据 技 术 标 准 推 进 委 员 会 （ C C S A T C 6 0 1 ） 组 织 编 制 的 《 高 质 量 数 据 集 实 践 指 南 （ 1 . 0 ） 》 正 式 发 布 。 下 载 链 接 高 质 量 数 据 集 实 践 指 南 （ 1 . 0 ） . p d f 核 心 要 点 解 读 随 着 人 工 智 能 技 术 迈 入 以 大 模 型 为 核 心 的 新 纪 元 ， 数 据 已 成 为 驱 动 模 型 能 力 跃 迁 与 产 业 智 能 化 升 级 的 战 略 资 源 。 D e e p S e e k 的 横 空 出 世 颠 覆 了 “ 高 算 力 和 高 投 入 是 发 展 人 工 智 能 唯 一 途 径 ” 的 固 有 认 知 ， 引 领 从 业 者 高 度 重 视 数 据 质 量 与 规 模 ， 高 质 量 数 据 集 成 为 人 工 智 能 发 展 的 关 键 要 素 。 然 而 ， 当 前 产 业 界 面 临 着 高 质 量 场 景 数 据 供 给 不 足 、 建 设 路 径 模 糊 、 标 准 规 范 缺 失 、 技 术 工 具 需 提 升 、 数 据 价 值 难 以 释 放 等 多 重 挑 战 。 为 推 动 高 质 量 数 据 集 建 设 ， 明 确 建 设 和 运 营 方 法 论 ， 加 速 赋 能 场 景 应 用 ， 总 结 未 来 发 展 趋 势 ， 中 国 通 信 标 准 化 协 会 大 数 据 技 术 标 准 推 进 委 员 会 （ C C S A T C 6 0 1 ） 组 织 ， 联 合 众 多 行 业 专 家 共 同 编 制 《 高 质 量 数 据 集 实 践 指 南 （ 1 . 0 ） 》 。 本 指 南 适 用 于 从 事 数 据 管 理 、 人 工 智 能 研 发 、 数 据 产 品 运 营 的 企 业 管 理 者 、 数 据 工 程 师 、 算 法 科 学 家 及 相 关 从 业 人 员 ， 旨 在 为 其 提 供 一 套 可 参 考 、 可 落 地 的 方 法 论 与 操 作 指 引 ， 助 力 业 界 构 建 并 用 好 高 质 量 数 据 集 。 以 下 为 解 读 P P T 报 告 节 选 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 人 工 智 能 · 8 月 4 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 全 球 人 工 智 能 社 会 发 展 研 究 报 告 ( 2 0 2 5 ) 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 随 着 生 成 式 人 工 智 能 的 爆 发 性 演 进 ， 技 术 创 新 已 实 现 由 实 验 室 向 社 会 的 全 面 渗 透 。 当 大 模 型 从 判 别 式 迈 向 通 用 式 ， 当 算 法 从 辅 助 工 具 演 化 为 自 主 决 策 系 统 ， 技 术 已 超 越 工 具 理 性 范 畴 ， 成 为 塑 造 经 济 秩 序 、 权 力 结 构 与 文 明 形 态 的 元 力 量 。 进 入 2 0 2 5 年 ， 人 工 智 能 的 社 会 化 应 用 呈 现 出 深 度 赋 能 和 系 统 性 风 险 并 存 的 双 重 图 景 。 一 方 面 ， 人 工 智 能 作 为 新 质 生 产 力 的 核 心 引 擎 ， 驱 动 产 业 智 能 化 升 级 ， 孵 化 出 一 系 列 新 业 态 、 新 场 景 、 新 模 式 ， 在 医 疗 、 教 育 、 新 闻 、 科 研 等 领 域 释 放 出 巨 大 潜 力 。 另 一 方 面 ， 数 据 泄 露 、 算 法 偏 见 、 隐 私 侵 犯 、 劳 动 替 代 、 情 感 依 赖 、 环 境 污 染 等 问 题 ， 不 断 挑 战 社 会 伦 理 底 线 与 全 球 治 理 体 系 韧 性 。 在 此 背 景 下 ， 上 海 市 人 工 智 能 与 社 会 发 展 研 究 会 推 出 《 全 球 人 工 智 能 社 会 发 展 研 究 报 告 （ 2 0 2 5 ） 》 ， 立 足 于 技 术 演 进 和 社 会 发 展 的 双 重 逻 辑 ， 系 统 梳 理 近 两 年 人 工 智 能 领 域 国 内 外 前 沿 研 究 成 果 ， 综 合 研 判 全 球 人 工 智 能 最 新 研 究 动 态 ， 致 力 于 构 建 具 有 前 瞻 性 的 研 究 范 式 与 方 法 论 体 系 ， 为 后 续 研 究 提 供 可 能 的 思 路 与 方 向 。 报 告 基 于 学 术 前 瞻 性 和 社 会 关 切 度 的 双 重 考 量 ， 遵 循 技 术 本 体 社 会 辐 射 治 理 反 馈 的 逻 辑 链 路 ， 选 取 了 社 会 科 学 领 域 人 工 智 能 研 究 的 八 大 议 题 ： 算 力 变 革 、 模 型 幻 觉 、 数 据 让 渡 、 劳 动 替 代 、 智 能 鸿 沟 、 大 国 博 弈 、 人 机 关 系 、 敏 捷 治 理 。 报 告 试 图 通 过 深 入 剖 析 各 议 题 的 前 沿 进 展 、 核 心 争 议 与 发 展 趋 势 ， 为 政 策 制 定 者 、 研 究 者 及 产 业 界 提 供 兼 具 理 论 洞 见 与 实 践 价 值 的 参 考 框 架 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 几 何 深 度 学 习 · 8 月 9 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 新 书 册 《 几 何 深 度 学 习 的 数 学 基 础 》 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 自 文 明 诞 生 以 来 ， 人 类 一 直 在 努 力 理 解 智 能 的 本 质 。 随 着 计 算 机 的 出 现 ， 人 们 开 始 尝 试 用 计 算 机 算 法 来 模 拟 人 类 智 能 — — 这 一 领 域 由 计 算 机 科 学 家 约 翰 · 麦 卡 锡 （ J o h n M c C a r t h y ） 在 1 9 5 6 年 命 名 为 “ 人 工 智 能 ” （ A r t i f i c i a l I n t e l l i g e n c e ， A I ） ， 并 在 近 年 来 迎 来 了 爆 发 式 的 发 展 。 人 工 智 能 研 究 的 许 多 努 力 集 中 在 对 人 类 认 知 标 志 性 能 力 的 研 究 与 复 现 ， 例 如 下 智 能 棋 类 游 戏 、 语 言 能 力 、 视 觉 感 知 以 及 创 造 力 。 在 撰 写 本 文 时 ， 我 们 已 经 在 上 述 领 域 取 得 了 多 项 成 功 尝 试 — — 如 今 ， 计 算 机 在 国 际 象 棋 与 围 棋 上 可 以 击 败 任 何 人 类 棋 手 ， 可 以 在 不 借 助 词 典 的 情 况 下 将 英 语 翻 译 成 中 文 ， 可 以 在 拥 挤 城 市 中 实 现 自 动 驾 驶 ， 还 能 生 成 在 艺 术 比 赛 中 获 奖 的 诗 歌 与 绘 画 作 品 。 然 而 ， 公 平 地 说 ， 我 们 依 然 未 能 完 全 理 解 何 谓 类 人 智 能 或 “ 通 用 ” 智 能 ， 以 及 如 何 复 现 它 。 上 述 大 多 数 人 工 智 能 的 典 型 案 例 ， 都 是 由 深 度 学 习 （ D e e p L e a r n i n g ） 驱 动 的 。 深 度 学 习 是 一 类 算 法 ， 其 历 史 可 追 溯 到 2 0 世 纪 早 期 — — 当 时 人 们 尝 试 以 一 种 高 度 抽 象 的 方 式 ， 将 生 物 大 脑 中 神 经 元 的 连 接 与 工 作 机 制 在 计 算 机 中 加 以 复 现 。 这 样 的 系 统 被 称 为 （ 人 工 ） 神 经 网 络 （ n e u r a l n e t w o r k s ） ， 这 是 类 比 于 生 物 神 经 网 络 的 命 名 。 它 由 称 为 “ 神 经 元 ” （ n e u r o n s ） 的 计 算 单 元 组 成 ， 这 些 单 元 通 常 按 层 次 结 构 组 织 成 多 层 （ 深 度 学 习 中 的 “ 深 ” 即 指 拥 有 许 多 层 的 神 经 网 络 ） 。 神 经 元 包 含 可 调 节 的 参 数 ， 可 以 通 过 一 种 称 为 学 习 （ l e a r n i n g ） 的 优 化 过 程 来 针 对 特 定 任 务 进 行 调 整 。 人 工 智 能 的 一 个 分 支 领 域 — — 机 器 学 习 （ M a c h i n e L e a r n i n g , M L ） ， 则 专 注 于 研 究 用 于 设 计 和 优 化 此 类 系 统 的 数 学 方 法 。 深 度 学 习 （ D e e p L e a r n i n g ） 是 一 个 总 称 ， 指 依 赖 人 工 神 经 网 络 的 机 器 学 习 算 法 ， 而 这 些 神 经 网 络 通 常 由 大 量 层 结 构 组 成 。 近 年 来 ， 各 类 人 工 神 经 网 络 架 构 迅 速 涌 现 ， 它 们 分 别 提 出 了 不 同 的 连 接 模 式 以 及 学 习 系 统 所 需 执 行 的 内 部 计 算 方 式 。 几 何 深 度 学 习 （ G e o m e t r i c D e e p L e a r n i n g ） 是 深 度 学 习 的 一 个 分 支 领 域 [ 5 , 6 ] ， 专 注 于 为 具 有 非 欧 几 里 得 结 构 （ 如 图 、 流 形 ） 的 数 据 开 发 人 工 神 经 网 络 。 传 统 的 深 度 学 习 模 型 通 常 处 理 类 网 格 （ g r i d l i k e ） 结 构 的 数 据 （ 如 图 像 、 时 间 序 列 、 文 本 ） ， 但 许 多 现 实 世 界 问 题 涉 及 更 复 杂 、 不 规 则 的 几 何 结 构 。 该 领 域 尤 其 关 注 从 几 何 先 验 （ g e o m e t r i c p r i o r s ） 角 度 分 析 神 经 网 络 。 不 同 模 型 通 过 在 具 有 对 称 群 （ s y m m e t r y g r o u p s ） 结 构 的 域 上 对 信 号 建 模 ， 引 入 归 纳 偏 置 （ i n d u c t i v e b i a s ） ， 以 此 对 抗 维 度 灾 难 （ c u r s e o f d i m e n s i o n a l i t y ） 。 几 何 深 度 学 习 为 将 物 理 对 称 性 等 先 验 知 识 融 入 新 型 神 经 网 络 架 构 的 设 计 提 供 了 一 种 结 构 化 方 法 ， 同 时 还 能 在 统 一 框 架 下 归 纳 与 理 解 现 有 的 成 功 模 型 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 自 主 智 能 体 · 超 级 人 工 智 能 · 7 月 3 0 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 自 进 化 智 能 体 综 述 ： 通 往 人 工 超 级 智 能 之 路 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 大 型 语 言 模 型 （ L L M s ） 已 在 多 种 任 务 中 展 现 出 卓 越 的 能 力 ， 但 其 本 质 仍 是 静 态 的 ， 无 法 将 其 内 部 参 数 自 适 应 地 调 整 以 应 对 新 任 务 、 演 化 的 知 识 领 域 或 动 态 的 交 互 环 境 。 随 着 L L M s 越 来 越 多 地 部 署 于 开 放 式 、 交 互 式 环 境 中 ， 这 种 静 态 特 性 已 成 为 关 键 瓶 颈 ， 迫 切 需 要 能 够 实 时 进 行 自 适 应 推 理 、 行 动 与 进 化 的 智 能 体 。 这 种 范 式 的 转 变 — — 从 扩 展 静 态 模 型 到 发 展 自 我 进 化 的 智 能 体 — — 引 发 了 人 们 对 能 够 从 数 据 、 交 互 与 经 验 中 持 续 学 习 和 适 应 的 架 构 与 方 法 的 广 泛 关 注 。 本 文 首 次 系 统 而 全 面 地 回 顾 了 自 我 进 化 智 能 体 这 一 研 究 方 向 ， 围 绕 三 个 基 础 维 度 构 建 了 该 领 域 的 整 体 框 架 ： 进 化 什 么 、 何 时 进 化 、 以 及 如 何 进 化 。 我 们 考 察 了 智 能 体 各 组 成 部 分 （ 如 模 型 、 记 忆 、 工 具 、 架 构 ） 中 的 进 化 机 制 ， 按 照 时 间 阶 段 （ 如 测 试 时 内 部 适 应 、 测 试 之 间 的 适 应 ） 对 适 应 方 法 进 行 分 类 ， 并 分 析 了 指 导 进 化 式 适 应 的 算 法 与 架 构 设 计 （ 如 标 量 奖 励 、 文 本 反 馈 、 单 智 能 体 与 多 智 能 体 系 统 ） 。 此 外 ， 我 们 还 整 理 了 面 向 自 我 进 化 智 能 体 的 评 估 指 标 与 基 准 任 务 ， 重 点 介 绍 了 该 范 式 在 编 程 、 教 育 与 医 疗 等 领 域 的 应 用 ， 并 指 出 了 其 在 安 全 性 、 可 扩 展 性 与 共 进 化 动 态 方 面 所 面 临 的 关 键 挑 战 与 未 来 研 究 方 向 。 通 过 提 供 一 个 结 构 化 的 理 解 与 设 计 框 架 ， 本 综 述 为 推 动 自 适 应 、 稳 健 且 多 样 化 的 智 能 体 系 统 在 学 术 研 究 与 实 际 应 用 中 的 发 展 奠 定 了 基 础 ， 并 最 终 为 实 现 人 工 超 级 智 能 （ A S I ） 铺 平 道 路 — — 在 那 一 目 标 中 ， 智 能 体 能 够 自 主 进 化 ， 在 广 泛 任 务 上 实 现 或 超 越 人 类 水 平 的 智 能 表 现 。 地 址 ： h t t p s : / / a r x i v . o r g / p d f / 2 5 0 7 . 2 1 0 4 6 1 引 言 “ 存 活 下 来 的 物 种 ， 并 不 是 最 聪 明 的 ， 也 不 是 最 强 壮 的 ， 而 是 最 能 适 应 环 境 变 化 的 物 种 。 ” — — 查 尔 斯 · 达 尔 文 大 型 语 言 模 型 （ L L M s ） 已 在 广 泛 任 务 中 展 现 出 卓 越 的 能 力 。 然 而 ， 它 们 本 质 上 仍 是 静 态 的 【 1 】 ， 在 面 对 新 任 务 、 演 化 中 的 知 识 领 域 或 动 态 的 交 互 上 下 文 时 ， 无 法 调 整 其 内 部 参 数 以 适 应 环 境 。 随 着 L L M s 越 来 越 多 地 被 部 署 到 开 放 式 、 交 互 式 环 境 中 ， 这 一 局 限 正 日 益 成 为 关 键 瓶 颈 。 在 这 些 场 景 中 ， 传 统 的 知 识 检 索 机 制 往 往 无 法 满 足 需 求 ， 由 此 催 生 了 能 够 实 时 动 态 适 应 其 感 知 、 推 理 与 行 为 的 智 能 体 。 对 动 态 、 持 续 适 应 能 力 的 迫 切 需 求 ， 标 志 着 人 工 智 能 领 域 正 在 经 历 一 场 概 念 上 的 转 变 ： 从 扩 展 静 态 模 型 转 向 构 建 自 我 进 化 智 能 体 （ s e l f e v o l v i n g a g e n t s ） 。 这 类 智 能 体 能 够 从 实 时 数 据 、 交 互 和 经 验 中 不 断 学 习 ， 从 而 打 造 出 更 加 稳 健 、 多 样 化 且 具 备 应 对 复 杂 动 态 现 实 世 界 问 题 能 力 的 系 统 【 2 】 。 这 一 范 式 的 变 革 正 在 推 动 我 们 走 向 一 条 充 满 前 景 与 变 革 潜 力 的 发 展 路 径 — — 通 往 人 工 超 级 智 能 （ A S I ） ： 届 时 ， 智 能 体 不 仅 能 以 不 可 预 测 的 速 度 从 经 验 中 学 习 与 进 化 ， 还 能 在 广 泛 任 务 中 展 现 出 媲 美 甚 至 超 越 人 类 的 智 能 水 平 【 3 】 。 与 静 态 的 L L M s 无 法 适 应 新 颖 且 不 断 变 化 的 上 下 文 不 同 ， 自 我 进 化 智 能 体 旨 在 通 过 从 真 实 世 界 反 馈 中 持 续 学 习 来 克 服 这 些 局 限 。 这 一 发 展 进 程 正 在 重 塑 我 们 对 “ 智 能 体 ” 的 理 解 。 作 为 一 个 核 心 概 念 ， 自 我 进 化 智 能 体 将 成 为 通 往 人 工 超 级 智 能 的 先 驱 ， 作 为 中 介 推 动 智 能 的 终 极 演 化 ， 如 图 1 所 示 。 近 期 的 研 究 不 断 聚 焦 于 构 建 具 备 持 续 学 习 与 适 应 能 力 的 智 能 体 架 构 ， 包 括 最 新 的 智 能 体 框 架 【 4 】 、 提 示 工 程 策 略 【 5 】 及 多 种 进 化 优 化 方 式 。 尽 管 已 有 一 定 进 展 ， 现 有 综 述 大 多 仅 将 智 能 体 的 进 化 机 制 作 为 完 整 智 能 体 系 统 中 的 次 要 组 成 部 分 进 行 讨 论 。 过 去 的 综 述 主 要 提 供 了 面 向 通 用 智 能 体 发 展 的 系 统 性 回 顾 ， 而 对 于 自 我 进 化 机 制 在 受 限 场 景 中 的 具 体 实 现 探 讨 仍 然 有 限 【 1 , 6 】 。 例 如 ， L u o 等 人 【 1 】 讨 论 了 诸 如 自 我 学 习 与 多 智 能 体 共 进 化 等 多 种 进 化 方 式 ， 而 L i u 等 人 【 6 】 则 从 工 具 与 提 示 等 不 同 组 件 的 角 度 出 发 ， 介 绍 了 进 化 机 制 。 此 外 ， 也 有 部 分 研 究 专 注 于 语 言 模 型 本 身 的 演 化 过 程 【 7 】 ， 但 尚 未 有 系 统 性 的 综 述 专 门 聚 焦 于 自 我 进 化 智 能 体 作 为 一 个 独 立 且 重 要 的 研 究 范 式 。 这 一 缺 口 使 得 多 个 基 础 性 问 题 仍 有 待 深 入 探 讨 ： — — 智 能 体 的 哪 些 方 面 应 当 进 化 ？ — — 进 化 应 在 何 时 发 生 ？ — — 又 应 如 何 在 实 践 中 实 现 进 化 ？ 据 我 们 所 知 ， 本 文 是 首 个 专 注 于 自 我 进 化 智 能 体 的 系 统 性 、 全 面 性 综 述 ， 旨 在 为 理 论 研 究 与 实 践 部 署 提 供 清 晰 的 发 展 路 线 。 我 们 围 绕 “ 进 化 什 么 、 何 时 进 化 、 如 何 进 化 ” 三 个 核 心 问 题 ， 构 建 了 一 个 结 构 化 的 分 析 框 架 来 深 入 理 解 该 领 域 。 具 体 来 说 ： * 我 们 系 统 性 地 考 察 了 智 能 体 的 各 个 组 成 部 分 ， 包 括 模 型 、 记 忆 、 工 具 及 其 工 作 流 ， 分 析 了 其 各 自 的 进 化 机 制 （ 第 3 节 ： 进 化 什 么 ） ； * 接 着 ， 我 们 按 照 时 间 维 度 将 现 有 的 进 化 方 法 进 行 划 分 ， 并 结 合 不 同 学 习 范 式 （ 如 监 督 微 调 、 强 化 学 习 与 推 理 时 进 化 ） 进 行 归 类 （ 第 4 节 ： 何 时 进 化 ） ； * 然 后 ， 我 们 总 结 了 指 导 智 能 体 进 化 的 多 种 信 号 来 源 （ 如 文 本 反 馈 、 标 量 奖 励 ） ， 以 及 可 实 现 进 化 的 架 构 （ 如 单 智 能 体 与 多 智 能 体 系 统 ） （ 第 5 节 ： 如 何 进 化 ） ； * 此 外 ， 我 们 还 回 顾 了 当 前 用 于 评 估 自 我 进 化 智 能 体 的 指 标 与 基 准 任 务 ， 强 调 了 评 估 机 制 与 智 能 体 共 进 化 的 重 要 性 （ 第 6 节 ） ； * 并 进 一 步 探 讨 了 该 范 式 在 代 码 生 成 、 教 育 、 医 疗 等 领 域 的 关 键 应 用 （ 第 7 节 ） ； * 最 后 ， 我 们 识 别 出 当 前 面 临 的 关 键 挑 战 ， 并 提 出 了 具 有 前 景 的 研 究 方 向 ， 以 推 动 自 我 进 化 智 能 体 的 发 展 （ 第 8 节 ） 。 通 过 沿 着 这 些 相 互 独 立 但 相 辅 相 成 的 维 度 ， 对 自 我 进 化 过 程 进 行 系 统 性 拆 解 ， 本 文 提 供 了 一 个 结 构 化 且 具 实 践 指 导 意 义 的 框 架 ， 帮 助 研 究 者 更 系 统 地 分 析 、 比 较 并 设 计 更 加 稳 健 且 具 适 应 性 的 智 能 体 系 统 。 我 们 的 主 要 贡 献 如 下 ： * 我 们 建 立 了 一 个 统 一 的 理 论 框 架 ， 以 “ 进 化 什 么 、 如 何 进 化 、 何 时 进 化 ” 三 个 基 本 维 度 为 核 心 ， 刻 画 了 智 能 体 系 统 中 的 自 我 进 化 过 程 ， 并 为 未 来 自 我 进 化 智 能 体 的 系 统 设 计 提 供 了 明 确 的 指 导 。 * 我 们 进 一 步 探 讨 了 适 用 于 自 我 进 化 智 能 体 的 评 估 基 准 与 环 境 ， 强 调 了 与 适 应 性 、 稳 健 性 及 现 实 世 界 复 杂 性 相 关 的 新 兴 指 标 与 挑 战 。 * 我 们 展 示 了 多 个 现 实 世 界 中 的 关 键 应 用 案 例 ， 涵 盖 自 动 化 软 件 开 发 、 个 性 化 教 育 、 医 疗 健 康 与 智 能 虚 拟 助 手 等 领 域 ， 验 证 了 自 我 进 化 智 能 体 的 实 践 潜 力 。 * 我 们 明 确 了 若 干 关 键 的 开 放 性 挑 战 与 未 来 研 究 方 向 ， 重 点 强 调 了 安 全 性 、 个 性 化 、 多 智 能 体 共 进 化 与 系 统 可 扩 展 性 等 方 面 。 综 上 所 述 ， 本 文 旨 在 为 研 究 人 员 与 从 业 者 提 供 一 个 更 为 系 统 的 分 类 框 架 ， 用 以 理 解 、 比 较 并 推 进 自 我 进 化 智 能 体 在 不 同 视 角 下 的 研 究 。 随 着 基 于 L L M 的 智 能 体 逐 步 进 入 关 键 任 务 应 用 场 景 ， 深 入 理 解 其 进 化 动 态 已 成 为 不 可 忽 视 的 需 求 ， 其 意 义 不 仅 限 于 学 术 研 究 ， 更 关 系 到 工 业 部 署 、 监 管 制 定 以 及 更 广 泛 的 社 会 影 响 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 人 工 智 能 · 人 工 智 能 治 理 · 8 月 6 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 人 工 智 能 安 全 治 理 白 皮 书 （ 2 0 2 5 ） 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 1 . 1 A I 技 术 发 展 历 程 　 　 A I 技 术 历 经 从 符 号 规 则 、 机 器 学 习 （ M a c h i n e L e a r n i n g ， 简 称 M L ） 再 到 深 度 学 习 （ D e e p L e a r n i n g ， 简 称 D L ） 的 持 续 演 进 ， 其 发 展 技 术 脉 络 在 2 0 2 4 年 发 布 的 《 人 工 智 能 内 生 安 全 白 皮 书 （ 2 0 2 4 ） 》 中 已 有 系 统 梳 理 。 近 年 来 ， A I 技 术 和 应 用 更 是 呈 现 出 爆 发 式 增 长 态 势 ， 尤 其 是 以 大 模 型 （ L a r g e L a n g u a g e M o d e l ， 简 称 L L M ） 为 核 心 的 新 一 代 人 工 智 能 技 术 ， 已 成 为 推 动 科 技 进 步 、 产 业 升 级 的 关 键 性 技 术 之 一 。 　 　 自 O p e n A I 发 布 C h a t G P T 大 模 型 之 后 ， 国 内 外 各 大 公 司 均 开 始 拓 展 大 模 型 在 商 业 化 场 景 中 的 应 用 。 在 国 际 上 ， O p e n A I （ G P T 系 列 ） 、 G o o g l e （ G e m i n i 系 列 ） 、 A n t h r o p i c （ C l a u d e 系 列 ） 、 M e t a （ L l a m a 系 列 ） 、 M i c r o s o f t （ P h i 系 列 ） 以 及 x A I （ G r o k 系 列 ） 等 为 代 表 的 科 技 公 司 相 继 发 布 与 迭 代 更 新 了 一 系 列 自 研 大 模 型 ， 在 语 义 理 解 与 生 成 、 图 像 视 频 生 成 、 代 码 生 成 等 方 面 展 现 出 了 优 秀 的 能 力 。 　 　 国 内 大 模 型 领 域 也 呈 现 出 蓬 勃 的 发 展 态 势 ， 众 多 大 模 型 公 司 在 技 术 研 发 和 应 用 拓 展 方 面 取 得 了 显 著 进 展 ， 通 过 不 断 创 新 和 优 化 ， 推 动 了 大 模 型 在 多 个 行 业 的 广 泛 应 用 ， 为 人 工 智 能 技 术 的 发 展 和 产 业 智 能 化 升 级 做 出 了 重 要 贡 献 。 国 内 以 百 度 （ 文 心 一 言 系 列 ） 、 阿 里 巴 巴 （ 通 义 千 问 系 列 ） 、 腾 讯 （ 混 元 系 列 ） 、 字 节 跳 动 （ 豆 包 系 列 ） 、 华 为 （ 盘 古 系 列 ） 等 为 代 表 的 大 型 公 司 发 布 了 自 家 研 发 的 大 语 言 模 型 ， 凭 借 其 所 积 累 的 大 规 模 用 户 数 量 与 广 泛 的 内 外 部 业 务 场 景 ， 广 泛 应 用 于 智 能 办 公 、 电 商 直 播 等 多 个 行 业 。 与 此 同 时 ， 杭 州 深 度 求 索 人 工 智 能 基 础 技 术 研 究 有 限 公 司 开 发 的 大 模 型 D e e p S e e k 备 受 关 注 。 D e e p S e e k 模 型 性 能 比 肩 国 际 领 先 水 平 ， 训 练 成 本 极 低 ， 同 时 采 用 开 源 策 略 ， 极 大 地 推 动 了 A I 技 术 的 普 及 。 更 重 要 的 是 ， D e e p S e e k 的 崛 起 对 整 个 A I 行 业 格 局 产 生 了 深 远 影 响 ， 为 未 来 A I 技 术 发 展 提 供 了 新 思 路 和 巨 大 潜 力 。 　 　 未 来 ， 大 模 型 技 术 将 持 续 深 化 发 展 。 在 技 术 架 构 层 面 ， 通 过 并 行 计 算 、 软 硬 件 协 同 等 技 术 支 撑 ， 实 现 计 算 效 率 的 跃 升 。 在 应 用 拓 展 层 面 ， 大 模 型 服 务 将 走 向 多 领 域 应 用 ， 具 备 更 强 的 泛 化 能 力 和 自 我 进 化 能 力 。 同 时 ， 随 着 各 行 各 业 纷 纷 布 局 大 模 型 应 用 服 务 ， 安 全 性 、 可 靠 性 、 可 控 性 也 将 成 为 大 模 型 能 力 发 展 的 重 要 考 量 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 A I 与 军 事 · 人 机 协 作 · 7 月 2 8 日 [ 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 ] 《 面 向 人 机 协 作 的 扩 展 型 信 念 愿 望 意 图 模 型 》 最 新 1 1 1 页 专 知 会 员 服 务 专 知 ， 提 供 专 业 可 信 的 知 识 分 发 服 务 ， 让 认 知 协 作 更 快 更 好 ！ 传 统 软 件 框 架 实 现 的 智 能 体 信 念 愿 望 意 图 （ B D I ） 模 型 未 涵 盖 人 机 协 作 场 景 ， 其 焦 点 局 限 于 情 境 智 能 体 的 自 主 目 标 导 向 行 为 。 然 而 基 于 B D I 框 架 开 发 的 智 能 体 已 在 诸 多 挑 战 性 领 域 成 功 部 署 ， 包 括 航 天 飞 机 故 障 诊 断 、 无 人 机 控 制 、 空 中 交 通 管 制 、 制 造 自 动 化 及 大 规 模 军 事 仿 真 （ J a r v i s 等 ， 2 0 1 3 ） 。 此 类 部 署 得 益 于 商 用 级 软 件 框 架 的 支 持 ： 早 期 P R S （ 过 程 推 理 系 统 ） （ G e o r g e f f B l a c k 等 2 0 2 4 ） 。 关 于 A I 地 缘 军 事 决 策 的 研 究 文 献 激 增 。 在 人 机 交 互 领 域 ， 将 A I 作 为 独 立 玩 家 或 辅 助 智 能 体 嵌 入 兵 棋 推 演 已 成 趋 势 （ L a m p a r t h 等 2 0 2 4 ） ； 纯 A I 研 究 中 ， 学 者 通 过 多 场 景 模 拟 让 不 同 模 型 对 抗 以 测 定 其 冲 突 升 级 倾 向 （ R i v e r a 等 2 0 2 4 ; H u a 等 2 0 2 4 ） ； 另 有 研 究 训 练 A I 玩 《 外 交 》 等 复 杂 战 略 游 戏 （ M e t a F A I R 团 队 等 2 0 2 2 ） 。 J e n s e n 等 （ 2 0 2 5 ） 的 新 近 工 作 转 向 大 样 本 分 析 ， 在 不 同 模 型 运 行 4 0 0 种 场 景 。 现 有 共 识 是 ： A I 模 型 常 表 现 高 升 级 倾 向 且 比 人 类 更 难 预 测 。 研 究 空 白 在 于 厘 清 具 体 影 响 因 素 — — 当 前 人 机 交 互 与 纯 A I 研 究 方 法 均 侧 重 复 杂 决 策 建 模 ， 难 以 剥 离 行 为 驱 动 要 素 。 本 文 采 用 联 合 实 验 法 （ H a i n m u e l l e r 等 2 0 1 4 ; K e r t z e r 等 2 0 2 1 ） ， 在 O p e n A I G P T 4 o m i n i 模 型 上 运 行 覆 盖 5 类 2 1 世 纪 典 型 军 事 干 预 场 景 （ 从 人 道 干 预 到 势 力 范 围 争 夺 ） 的 因 子 情 境 实 验 ， 检 验 A I 思 维 中 的 先 验 假 设 。 这 属 于 通 过 模 拟 现 有 调 查 方 法 剖 析 模 型 深 层 认 知 的 新 兴 研 究 范 式 （ Q u 与 W a n g 2 0 2 4 ） 。 实 验 显 示 ： A I 平 均 干 预 倾 向 为 3 0 / 1 0 0 分 ， 既 非 好 战 亦 非 绥 靖 。 军 事 干 预 最 强 预 测 因 子 是 国 内 支 持 度 （ 效 应 值 0 . 1 7 ） 与 军 事 胜 率 （ 0 . 1 5 ） ； 军 人 伤 亡 （ 0 . 0 8 ） 、 平 民 死 伤 （ 0 . 0 7 ） 、 经 济 冲 击 （ 0 . 0 7 ） 及 国 际 谴 责 （ 0 . 0 6 ） 等 成 本 因 素 虽 显 著 但 影 响 减 半 ； 学 界 新 近 关 注 的 机 会 窗 口 在 多 数 场 景 不 显 著 。 有 趣 的 是 ， 仅 当 国 内 支 持 与 胜 率 双 高 时 ， 成 本 因 素 对 A I 的 重 要 性 才 提 升 — — 这 与 人 类 国 内 支 持 高 涨 时 忽 视 成 本 的 常 识 相 悖 。 研 究 在 O p e n A I G P T 4 o 、 A n t h r o p i c C l a u d e H a i k u 3 . 0 、 C l a u d e S o n n e t 3 . 5 及 G o o g l e G e m i n i 2 . 0 f l a s h 模 型 复 现 实 验 。 核 心 驱 动 因 子 跨 模 型 高 度 一 致 ： 所 有 模 型 均 优 先 考 量 国 内 支 持 度 （ 效 应 值 0 . 1 4 0 . 1 8 ） 与 军 事 胜 率 （ 0 . 1 2 0 . 1 6 ） 。 C l a u d e S o n n e t 3 . 5 是 唯 一 异 常 模 型 ， 其 胜 率 系 数 呈 矛 盾 负 值 （ 0 . 0 4 ） 。 值 得 注 意 的 是 ， G P T 4 o 与 C l a u d e S o n n e t 3 . 5 等 复 杂 模 型 更 重 视 机 会 窗 口 理 论 。 模 型 间 好 战 性 差 异 显 著 ： G P T 4 o 均 分 2 . 1 （ 极 度 反 战 ） 至 C l a u d e S o n n e t 3 . 5 均 分 3 9 . 1 （ 中 度 好 战 ） 。 本 文 核 心 贡 献 在 于 揭 示 A I 的 战 争 认 知 逻 辑 ： 联 合 实 验 表 明 ， 当 前 A I 发 展 阶 段 的 军 事 干 预 决 策 主 要 受 公 共 支 持 与 胜 率 感 知 驱 动 。 随 着 A I 在 军 事 领 域 指 数 级 渗 透 ， 系 统 化 理 解 其 机 制 至 关 重 要 — — 例 如 兵 棋 推 演 中 作 为 辅 助 工 具 的 A I ， 实 则 主 要 响 应 公 众 支 持 与 胜 率 信 号 （ 本 研 究 揭 示 ） 。 方 法 论 上 ， 联 合 实 验 为 探 索 A I 思 维 提 供 简 洁 系 统 路 径 ： 当 前 主 流 复 杂 研 究 方 法 难 以 分 离 基 础 驱 动 因 子 ， 定 性 兵 棋 推 演 虽 促 进 人 机 互 动 但 缺 乏 系 统 重 复 性 ， 定 量 多 周 期 A I 对 抗 推 演 产 生 过 度 复 杂 升 级 模 式 且 无 法 剥 离 简 单 驱 动 力 。 联 合 实 验 作 为 成 熟 方 法 ， 可 助 力 跨 学 科 学 者 探 究 各 领 域 A I 决 策 的 核 心 逻 辑 。 付 费 5 元 查 看 完 整 内 容 登 录 查 看 的 更 多 。 返 回 顶 部 T o p 京 I C P 备 1 9 0 4 8 7 6 3 号 1 北 京 阿 比 特 科 技 有 限 公 司 注 册 地 址 ： 北 京 市 海 淀 区 羊 坊 店 路 1 8 号 2 幢 3 层 3 0 1 1 9 1 请 支 付 后 查 看 信 息 注 册

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