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A B B 的 标 准 I / O 板 提 供 的 常 用 信 号 处 理 有 数 字 输 入 d i 、 数 字 输 出 d o 、 模 拟 输 入 a i 、 模 拟 输 出 a o 、 以 及 输 送 链 跟 踪 。 2 . . . . 了 解 更 多 → 2 0 2 2 0 6 2 5 工 业 机 器 人 常 见 故 障 和 维 修 方 法 1 . 先 动 口 再 动 手 对 于 有 故 障 的 电 气 设 备 ， 不 应 急 于 动 手 ， 先 询 问 产 生 故 障 的 前 后 经 过 及 故 障 现 象 。 对 于 生 疏 的 设 备 ， 还 应 先 熟 悉 电 路 原 . . . 了 解 更 多 → 2 0 2 2 0 6 2 5 安 川 机 器 人 的 正 确 选 型 1 . 2 相 和 5 相 步 进 电 机 有 何 区 别 ， 如 何 选 择 ？ 答 ： 2 相 电 机 成 本 低 ， 但 在 低 速 时 的 震 动 较 大 ， 高 速 时 的 力 矩 下 降 快 。 5 相 电 机 则 振 动 . . . 了 解 更 多 → 2 0 2 2 0 6 2 5 工 业 机 器 人 常 见 故 障 和 维 修 方 法 1 . 先 动 口 再 动 手 对 于 有 故 障 的 电 气 设 备 ， 不 应 急 于 动 手 ， 先 询 问 产 生 故 障 的 前 后 经 过 及 故 . . . 2 0 2 2 0 6 2 5 安 川 机 器 人 的 正 确 选 型 1 . 2 相 和 5 相 步 进 电 机 有 何 区 别 ， 如 何 选 择 ？ 答 ： 2 相 电 机 成 本 低 ， 但 在 低 速 时 的 震 动 . . . 2 0 2 2 0 6 2 5 A B B 机 器 人 I / O 通 信 接 口 的 特 点 1 . 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